离婚后，确实可以起诉要求变更孩子的抚养权，但必须满足法定条件并提供充分证据支持诉讼请求。法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的最佳利益。以下是详细的分析和建议：
一、法律依据与变更抚养权的法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，以下情形可作为变更子女抚养关系的法定依据：
抚养方患病或伤残：
- 如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，例如严重的慢性疾病或意外伤残导致无法正常照顾孩子，法院通常会支持变更抚养关系的请求。
抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 若直接抚养方长期对孩子疏于照顾，甚至存在打骂等虐待行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，这也是变更抚养权的重要依据。例如，一方经常酗酒并对孩子进行打骂，或长期忽视孩子的基本需求。
子女意愿与抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，如果他们愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，法院会尊重孩子的意愿并支持变更。这要求起诉方能够证明自己有稳定的经济来源、良好的居住条件和适合孩子成长的教育环境。
其他正当理由：
- 这是一个灵活条款，涵盖了所有可能影响孩子健康成长的其他情况。例如，直接抚养孩子的一方因工作变动长期在外地生活，无法为孩子提供稳定的生活和学习环境；或者居住环境恶劣，对孩子身心健康造成不利影响等。
二、起诉流程与证据准备
准备阶段：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求及事实和理由。
- 收集证据，包括但不限于对方不适合抚养的证据（如医疗证明、虐待行为的证据）、自己抚养能力的证明（如收入证明、居住证明、教育背景等）、孩子的意愿表达（如书面声明或录音录像）等。
立案与缴费：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查材料后，符合立案条件的将通知原告缴纳诉讼费用。
审理过程：
- 法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。
- 起诉方需要强调自己的主张和证据，同时回应对方的质疑。
法院判决：
- 法院根据双方提供的证据和庭审情况，依法作出是否变更抚养权的判决。
- 若判决支持变更，将下达正式的判决书。
三、重要提示与建议
- 证据至关重要：在提起诉讼前，务必收集充分且有力的证据来支持自己的主张。这包括但不限于医疗证明、收入证明、居住证明、孩子意愿的书面或口头表达等。证据越充分，胜诉的可能性就越大。
- 考虑孩子利益：在整个过程中，应始终将孩子的最大利益放在首位。法院在判决时会优先考虑孩子的身心健康和成长环境。因此，起诉方需要证明自己能够为孩子提供更好的生活和学习条件。
- 耐心与准备：变更抚养权的诉讼可能是一个漫长而复杂的过程。起诉方需要做好充分的准备，包括心理准备和法律准备。同时，保持耐心和冷静，积极应对可能出现的各种情况。
总结来说，离婚后起诉要回孩子的抚养权是可行的，但前提是必须满足法律规定的条件，并提供充分的证据来支持诉讼请求。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和策略。