结论前置：劳动者在同一用人单位连续工作满十二年，在符合特定条件下，可以要求签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括劳动者提出或同意续订劳动合同，且没有法定过错情形等。

详细分析：

1. 连续工作满十年的基础条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，是签订无固定期限劳动合同的一个重要条件。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年。例如，您从2012年1月1日起一直在某公司工作，到2024年1月1日，就已连续工作满十二年，此时您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，当然前提是您提出或同意续订劳动合同。

2. 劳动者提出或同意续订劳动合同：

   • 除了连续工作满十年外，劳动者还需要提出或同意续订劳动合同，才能签订无固定期限劳动合同。如果劳动者在劳动合同到期时没有提出续订，或者明确表示不愿意续订，那么用人单位就没有义务与其签订无固定期限劳动合同。

3. 无法定过错情形：

   • 劳动者在要求签订无固定期限劳动合同时，还需要确保自己没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形。如果劳动者存在这些情形，用人单位有权解除劳动合同，自然也就无需签订无固定期限劳动合同。

4. 特殊情况下的签订：

   • 除了上述条件外，还有一些特殊情况下也可以签订无固定期限劳动合同。比如，用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；或者劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，且没有法定过错情形，需要续订劳动合同的。不过，这些情况与您连续工作十二年的情形不完全吻合，但可以作为了解无固定期限劳动合同签订条件的补充。

法律建议：

• 如果您已经满足连续工作满十二年的条件，且希望继续在该用人单位工作，那么您可以向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 在提出要求时，建议您准备好相关的工作证明、劳动合同等证据材料，以证明自己的连续工作年限和符合签订无固定期限劳动合同的条件。
• 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

总结： 劳动者在同一用人单位连续工作满十二年，在符合特定条件下，可以要求签订无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期稳定就业权益的保护。如果您有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律解答和帮助。