结论：劳动仲裁调解后公司不付款，您当然可以去公司讨要，但更建议采取法律手段来维护自己的权益。以下是从多个角度为您进行的分析和建议：

一、直接讨要的可行性及注意事项

1. 可行性：从法律上讲，您有权直接向公司讨要调解后应支付的款项。这是基于您与公司之间已经通过劳动仲裁调解达成了具有法律效力的协议，公司有义务按照协议履行支付义务。

2. 注意事项：

   • 保持冷静和理性：在讨要过程中，务必保持冷静和理性，避免与公司发生冲突或争执，以免影响后续的法律程序。
   • 保留证据：确保您保留好劳动仲裁调解书、相关支付凭证等证据，以备不时之需。
   • 注意方式方法：可以尝试与公司协商，了解公司不支付的原因，并寻求解决方案。如果协商无果，再考虑采取其他法律手段。

二、法律手段维护权益

1. 申请强制执行：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。
   • 操作流程：您可以向劳动仲裁委员会所在地的基层人民法院申请强制执行。申请时，需要提交劳动仲裁调解书、申请执行书等材料。法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖等措施，以迫使公司履行支付义务。

2. 提起诉讼（若调解书未明确执行力或存在其他争议）：

   • 法律依据：虽然劳动仲裁调解书具有法律效力，但在某些情况下（如调解书内容不明确、存在争议等），您可能需要通过诉讼来进一步确认和执行您的权益。
   • 操作流程：您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求公司履行支付义务。在诉讼过程中，您需要提交相关证据材料，并阐述您的诉讼请求和事实理由。法院在审理后，会依法作出判决或裁定。

三、其他建议

1. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但劳动仲裁和强制执行等法律程序可能涉及复杂的法律问题和程序要求。因此，我建议您在必要时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律帮助。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供全面的法律支持。

2. 关注公司动态：在讨要款项的过程中，您可以关注公司的经营状况和财务状况。如果发现公司存在恶意拖欠、转移资产等行为，您可以及时向法院或相关部门报告，以便采取相应的法律措施。

3. 保持耐心和信心：维护自己的权益可能需要一定的时间和精力。在这个过程中，请您保持耐心和信心，相信法律会给您一个公正的裁决。

最后，我希望您能够顺利讨要到应得的款项。如果您在讨要过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律支持。