结论前置：协商解除劳动合同后，若公司未支付补偿金，您完全有权去公司要求支付。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这是法律对劳动者权益的一种保护，确保劳动者在失去工作后能够得到一定的经济支持。
具体分析与建议：
协商解除的补偿金支付义务：
- 既然双方已经协商一致解除劳动合同，并且约定了补偿金的支付，那么公司就有义务按照约定支付这笔款项。
- 如果公司未支付，这构成了违约行为，您有权要求公司履行支付义务。
去公司要求支付的方式：
- 友好协商：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，了解公司未支付的原因，并要求公司尽快支付。这种方式通常能够更快地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
- 发送书面催告：如果协商无果，您可以向公司发送书面催告函，明确要求公司在一定期限内支付补偿金，并保留好催告函的发送记录作为证据。
- 申请劳动仲裁：如果公司仍然拒绝支付，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付补偿金及可能的滞纳金或利息。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
可能面临的法律后果：
- 如果公司被裁决需要支付补偿金但拒不执行，您还可以向法院申请强制执行，法院将依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖公司财产等措施。
- 同时，公司还可能因违反劳动法律法规而面临行政处罚或声誉损失等后果。
行动建议：
- 在去公司要求支付补偿金之前，建议您先收集好相关证据，如协商解除劳动合同的协议、补偿金的约定条款、公司未支付的记录等。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己处理不当，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
总结与提醒：
协商解除劳动合同后，公司未支付补偿金是违法行为，您有权要求公司支付。在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。