结论前置：劳动仲裁调解后公司不付款，您可以去公司讨要，但更建议通过合法、有效的法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、直接讨要的可行性及风险
- 可行性：从理论上讲，您有权直接去公司讨要调解后应支付的款项。毕竟，这是公司应履行的法律义务。
- 风险：然而，直接讨要可能存在一些风险。例如，公司可能以各种理由拒绝支付，或者拖延支付时间。此外，如果双方情绪激动，还可能引发不必要的冲突和纠纷。
二、更建议的法律途径
申请强制执行：
- 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定：“当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。”
- 操作流程：在调解书规定的履行期限届满后，如果公司仍未支付款项，您可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。法院将会依法对公司进行执行，包括查封、扣押、拍卖等措施，以确保您的权益得到实现。
寻求法律援助或咨询：
- 建议：在申请强制执行前或过程中，如果您对法律程序或相关权益有疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我哦，我擅长婚姻家庭和劳动纠纷领域）。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到最大程度的维护。
三、注意事项
- 保留证据：在讨要款项或申请强制执行前，请确保您保留了所有相关的证据，如调解书、支付凭证、沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。
- 及时行动：一旦发现公司未履行调解书中的支付义务，请尽快采取行动。拖延时间可能会使您的权益受到更大的损害。
总结与建议：虽然您有权直接去公司讨要调解后应支付的款项，但考虑到可能存在的风险和不确定性，我建议您通过合法、有效的法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向人民法院申请强制执行，并在必要时寻求法律援助或咨询专业律师。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。