结论：在公司干了十几年没有犯重大错误却被开除，这种情况一般是不合法的，您有权要求公司说明开除理由，并可能获得相应的赔偿。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、公司开除员工的合法性分析
合法解除劳动合同的情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，公司只有在员工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等特定情形下，才能合法解除劳动合同。
- 如果您没有犯重大错误，公司仅以“表现不佳”或“不符合公司要求”等模糊理由开除您，这通常是不合法的。
违法解除劳动合同的后果：
- 如果公司违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。
- 赔偿金的标准通常是按照您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。由于您已经工作了十几年，因此赔偿金可能会相当可观。
二、您应采取的行动步骤
要求公司说明开除理由：
- 首先，您可以要求公司出具书面的开除通知，并明确说明开除的具体理由。
- 如果公司拒绝提供或理由不充分，您可以进一步与公司沟通，要求其给出合理的解释。
收集证据：
- 在与公司沟通的过程中，注意收集相关证据，如工作记录、考勤记录、公司规章制度、开除通知等。
- 这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的权益。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在仲裁过程中，您需要提交相关证据，并阐述自己的诉求和理由。
- 劳动仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决，如果裁决支持您的诉求，公司将需要履行裁决义务。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据和法律依据，以支持自己的诉求。
三、注意事项
保持冷静和理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与公司发生不必要的冲突或争执，以免影响自己的权益。
及时咨询专业律师：
- 虽然我可以为您提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类纠纷时，及时咨询专业律师是非常重要的。不过，在这里您可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
关注时效问题：
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼时，注意关注时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，不要错过时效期限，以免影响自己的权益。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并维护好自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。