结论：在公司发生工伤且工作十年后解除劳动合同，是否还有补助取决于多种因素，包括解除劳动合同的原因、是否已进行工伤认定及伤残等级鉴定等。以下从不同角度进行分析：
一、因工伤解除劳动合同的情况
工伤认定与伤残等级鉴定：
- 如果已经进行了工伤认定，并且经过劳动能力鉴定委员会鉴定为伤残等级，那么根据《工伤保险条例》的规定，您有权享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。
- 一次性伤残补助金是在工伤认定后，根据伤残等级由工伤保险基金支付。
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金则是在劳动合同解除或终止时，由用人单位支付（具体标准因地区而异，需参照当地规定）。
解除劳动合同的原因：
- 如果是因为工伤导致无法继续从事原工作，且经过劳动能力鉴定委员会确认需要解除劳动合同的，您有权享受上述工伤保险待遇。
- 如果是因为您主动提出解除劳动合同，且非因工伤原因，那么可能无法享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体需参照当地规定）。
二、非因工伤解除劳动合同的情况
经济补偿：
- 如果解除劳动合同的原因非工伤，且符合《劳动合同法》规定的支付经济补偿的情形（如用人单位提出解除劳动合同、劳动合同到期不续签等），那么您有权获得经济补偿。
- 经济补偿的计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 在您的情况下，工作十年，如果符合支付经济补偿的条件，那么您应获得十个月工资的经济补偿。
其他补助：
- 除了经济补偿外，如果解除劳动合同是因为用人单位的违法行为（如未依法缴纳社会保险费、未提供劳动保护等），您还可以要求用人单位支付赔偿金。
- 但如果解除劳动合同是合法且非因工伤原因，那么除了经济补偿外，一般没有其他补助。
三、特殊情况下的补助
- 如果您在工伤后，虽然能够继续工作，但因工伤导致的身体损伤影响了您的工作能力和收入水平，且这种影响是长期的，那么您在解除劳动合同时，除了享受上述工伤保险待遇或经济补偿外，还可以与用人单位协商额外的补助或补偿。
- 这种额外的补助或补偿并非法定，而是基于双方协商的结果，因此具体金额和条件需根据实际情况确定。
建议：
- 及时进行工伤认定和伤残等级鉴定：这是享受工伤保险待遇的前提和基础。
- 了解当地规定：不同地区对于工伤保险待遇和经济补偿的标准可能有所不同，因此建议您了解当地的具体规定。
- 与用人单位协商：在解除劳动合同时，与用人单位就补助或补偿问题进行协商，争取达成双方都能接受的协议。
- 寻求法律帮助：如果您在解除劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。