职工在单位工作20年后去世，单位应承担的责任主要包括以下几个方面：

1. 经济补偿与抚恤：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，职工因病或非因工死亡后，其遗属有权领取丧葬补助金和抚恤金。丧葬补助金通常为一定月数的职工月平均工资，抚恤金则根据职工的缴费年限和工资水平等因素确定。单位作为社会保险的缴费主体，应确保职工的社会保险账户状态正常，以便遗属能够顺利领取相关待遇。
   • 若单位未依法为职工缴纳社会保险，导致遗属无法领取丧葬补助金和抚恤金的，单位需承担相应的赔偿责任，即按照法定标准向遗属支付这些费用。

2. 工资与福利结算：

   • 职工去世前未结算的工资、奖金、津贴等劳动报酬，单位应及时结算并支付给其遗属。这是基于劳动合同关系的基本义务，单位不得因职工去世而拒绝支付。
   • 若职工享有未休年假、病假等带薪休假权益，单位也应根据相关规定进行折算并支付相应的工资报酬。

3. 个人物品与资料归还：

   • 单位应协助职工遗属处理职工在工作期间留存的个人物品、工作资料等，确保这些物品和资料得到妥善保管或归还给遗属。

4. 协助办理相关手续：

   • 单位应协助职工遗属办理社会保险关系转移、住房公积金提取等相关手续，提供必要的证明文件和资料，以便遗属能够顺利办理这些事务。

特殊情况下的责任：

• 如果职工的去世与工作有关，如因工作原因导致的疾病或伤害，那么单位可能还需要承担工伤赔偿责任。这包括支付工伤医疗费、伤残津贴、一次性工亡补助金等费用。但在此案例中，由于未提及职工去世与工作有直接关联，因此主要讨论的是非因工死亡的情况。

建议与行动：

• 对于职工遗属来说，首先应与单位沟通，了解单位应承担的责任和义务，并要求单位按照法律规定支付相关费用。
• 如果单位拒绝履行义务或存在争议，遗属可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在处理过程中，遗属可以保留好相关证据，如劳动合同、工资单、社会保险缴费记录等，以便在需要时提供证明。

总结：职工在单位工作20年后去世，单位应承担的责任主要包括经济补偿与抚恤、工资与福利结算、个人物品与资料归还以及协助办理相关手续等方面。如果职工遗属在处理过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。