结论：对于“不知感恩和不孝子能否起诉”这一问题，不能直接以“不知感恩”或“不孝”为理由提起诉讼，但若子女存在不履行赡养义务等具体违法行为，父母是可以依法起诉的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律角度：起诉需基于具体违法行为
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，如支付赡养费、提供生活照料等。
起诉理由：
- “不知感恩”和“不孝”是道德层面的评价，并非法律上的具体违法行为。因此，父母不能直接以这些理由起诉子女。
- 但如果子女存在虐待、遗弃父母等违法行为，或者拒不履行赡养义务，父母则可以基于这些具体违法行为向法院提起诉讼。
二、实际操作角度：收集证据是关键
证据收集：
- 如果父母决定起诉子女不履行赡养义务，需要收集相关证据来证明子女确实存在不赡养的行为。
- 证据可以包括银行转账记录（证明子女未支付赡养费）、医疗记录（证明父母需要子女照料但子女未履行）、证人证言（如邻居、亲戚等证明子女不赡养的情况）等。
诉讼流程：
- 父母需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 提交起诉状和相关证据给法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。
- 法院根据审理情况作出判决，如果子女被判败诉，需要履行赡养义务或支付相应的费用。
三、道德与社会角度：鼓励和解与调解
家庭和解：
- 在提起诉讼之前，父母可以尝试与子女进行沟通，寻求和解的可能性。家庭矛盾往往可以通过沟通、理解和包容来解决。
- 如果子女愿意改正错误并履行赡养义务，父母可以考虑撤诉或达成和解协议。
社会调解：
- 如果家庭内部沟通无果，父母可以寻求社区、居委会或调解委员会等社会组织的帮助进行调解。
- 调解员会协助双方进行沟通、协商，并尝试达成调解协议，以避免法律诉讼带来的时间和精力消耗。
建议：如果父母遇到子女不履行赡养义务的情况，建议先尝试与子女进行沟通或寻求社会调解的帮助。如果无法解决问题，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，父母需要收集充分的证据来证明子女的不赡养行为，并遵循法律程序进行诉讼。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。