结论前置：当面临子女不赡养父母的情况时，父母有权依法向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。以下是具体的起诉流程、所需证据及法律依据，供您参考。
一、起诉前的准备
确认原告资格：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，作为父母，您有权作为原告提起诉讼。
收集证据：
- 赡养关系证明：如户口本、出生证明、公安机关或村委会、居委会出具的亲属关系证明等，以证明您与子女之间的亲子关系。
- 经济状况证明：如收入证明（如退休金流水）、医疗费用票据、日常生活开销凭证等，以证明您的经济状况及生活困难程度。
- 子女不赡养证明：如证人证言（邻居、亲友等证明子女未履行赡养义务）、交流记录（如短信、微信聊天记录，体现子女拒绝赡养的态度）等。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原被告的基本信息、诉讼请求（如要求子女支付赡养费、承担医疗费用、履行日常照料义务等）、事实与理由（详细说明子女不履行赡养义务的情况及您的生活困境）以及法律依据。
二、确定管辖法院与立案
管辖法院：
- 此类案件通常由被告住所地人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。若被告有多个且不在同一辖区，或者为了方便您进行诉讼，可以由原告住所地人民法院管辖。
立案流程：
- 携带起诉状和证据材料前往有管辖权的法院立案窗口提交。
- 法院对材料进行初步审查，符合要求的当场立案并开具立案通知书，告知缴纳诉讼费事宜。
- 不符合立案条件的，按法院要求补充或修改材料后再次提交。
三、缴纳诉讼费与庭前准备
诉讼费缴纳：
- 根据诉讼请求涉及的金额按比例缴纳诉讼费。如果您经济困难，可以申请司法救助，如缓交、减交或免交诉讼费。
庭前准备：
- 法院会向被告送达起诉状副本、应诉通知书、开庭传票等。
- 法院可能组织双方进行证据交换和初步的质证，您应做好准备，熟悉自己的证据材料。
四、开庭审理
法庭调查：
- 您需要陈述诉讼请求、事实和理由，被告进行答辩。
- 双方出示证据并进行质证，您应清晰、准确地阐述自己的观点，并回应被告的质证意见。
法庭辩论：
- 围绕案件争议焦点展开辩论，您应阐述自己的观点，反驳对方的主张，并引用相关法律法规支持自己的诉求。
最后陈述：
- 双方当事人作最后陈述，您应强调自己的诉求和意见，请求法院依法判决。
五、判决与执行
判决：
- 法院根据庭审情况和证据作出判决，明确被告履行赡养义务的方式和时间。如果判决支持您的诉求，被告需按判决履行赡养义务。
执行：
- 若被告未在规定期限内履行赡养义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押财产等，以确保您的权益得到实现。
六、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
- 第十五条：赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
- 第十九条：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
- 第七十五条：老年人与家庭成员因赡养发生纠纷，可以申请调解或直接向人民法院提起诉讼。
- 第七十六条：对拒绝赡养老年人的行为，将视情节给予批评教育、治安管理处罚或追究刑事责任。
七、建议与提醒
- 在提起诉讼前，建议您先尝试与子女进行沟通，了解其不履行赡养义务的具体原因，并寻求和解的可能性。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
- 如果沟通无果，再考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。在诉讼过程中，您应保持冷静、理性，积极配合法院的工作，确保诉讼的顺利进行。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将竭诚为您提供专业的法律服务。