结论：十级伤残鉴定后若继续在厂里工作直至离职，是否还有补助需分情况讨论，主要取决于是否符合工伤保险相关补助的领取条件以及厂里的具体政策。以下是具体分析：

1. 工伤保险相关补助

   • 一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》，十级伤残的职工通常有权获得一次性伤残补助金，这一补助金的领取与是否继续在原单位工作无关，只要被鉴定为十级伤残且符合其他领取条件（如已参加工伤保险、在规定时限内申请等），即可领取。
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项补助金的领取通常与职工与用人单位解除或终止劳动关系有关。如果选择继续在厂里工作直至自然离职（如达到退休年龄、合同到期不续签等非因工伤原因离职），可能不符合领取这两项补助金的条件。但如果因工伤原因导致离职（如因伤残无法继续从事原工作，且双方协商一致解除劳动合同），则可能符合领取条件。

2. 厂里内部政策或福利

   • 除了工伤保险规定的补助外，厂里可能根据自身情况制定了一些内部政策或福利，如提供额外的伤残津贴、医疗补助、就业安置帮助等。这些政策或福利的领取条件和标准因厂而异，需查阅厂里的相关规章制度或与厂里的人力资源部门沟通确认。

建议：

• 了解工伤保险政策：详细了解当地工伤保险政策，特别是关于十级伤残职工的补助标准和领取条件。
• 与厂里沟通：与厂里的人力资源部门或相关负责人沟通，了解厂里对于伤残职工的具体政策和福利，以及是否符合领取条件。
• 保留相关证据：无论是否领取补助，都应保留好伤残鉴定报告、工伤保险参保记录、与厂里的沟通记录等相关证据，以备不时之需。