您好，针对您提出的“工伤鉴定十级伤残自己离职是否有补助”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，是可以享受工伤保险待遇的。具体来说，您可以从工伤保险基金获得一次性工伤医疗补助金，同时由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

关于这两项补助金的具体标准，它们通常是根据您的本人工资以及所在省、自治区、直辖市人民政府的规定来确定的。本人工资一般指的是您因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月的平均月缴费工资。如果您的工资高于统筹地区职工平均工资的300%，那么将按照统筹地区职工平均工资的300%来计算；如果您的工资低于统筹地区职工平均工资的60%，则按照统筹地区职工平均工资的60%来计算。

在申报这些工伤保险待遇时，您需要注意以下几点：

1. 一次性伤残就业补助金可以直接向您的原所在单位申领。
2. 一次性工伤医疗补助金则可以通过当地的人力资源和社会保障服务平台网办，或者前往人社工伤保险待遇经办窗口现场办理。在办理时，您需要提交工伤保险待遇申请表、与用人单位解除或终止劳动关系的证明、单位支付一次性伤残就业补助金的相关凭证或离职时劳动人事争议处理的相关法律文书。一般来说，这些申报工作可以由您的单位来协助完成。

此外，还有一些特殊情况需要您注意：

• 如果您在同一用人单位连续工作期间多次发生工伤，那么在领取待遇时，将按照您在同一用人单位发生工伤享受待遇的最高原则来计发一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
• 如果您是五级至十级伤残职工，且在解除或终止劳动关系时距法定退休年龄不足5年，那么每少一年将会减除一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金的20%，但最高减除额不得超过全额的90%。
• 如果您达到法定退休年龄并办理了退休手续，那么将不再享受一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
• 一旦您领取了一次性工伤医疗补助金，那么将不再享受相应的工伤医疗待遇。

综上所述，作为被鉴定为十级伤残的工伤职工，即使您主动离职，也有权按照相关规定享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体的补助标准和申报途径可能会因地区而异，建议您咨询当地的人社部门或专业律师以获取更准确的信息。