结论：劳动能力等级鉴定为十级后，即使未满15天，您也可以申请一次性伤残补助金，但需注意相关程序和材料要求。

1. 申请时间与期限
   根据《工伤保险条例》及相关规定，一次性伤残补助金的申请时间通常从劳动能力鉴定结论作出之日起计算。虽然法律未明确要求必须等待15天后再申请，但实践中，部分地区或单位可能以“15天异议期”（即对鉴定结论有异议的复核期限）为由，建议劳动者等待期满后再办理手续。但这一等待并非强制性要求，若您确认无需复核或已过异议期，可随时申请。

2. 申请流程与材料

   • 流程：向当地社会保险经办机构（如社保局工伤保险科）提交申请，通常需通过单位代办（若单位未缴纳工伤保险，则由单位直接支付）。
     
   • 材料：需提供劳动能力鉴定结论书、工伤保险参保证明、身份证、银行卡等基础材料，具体以当地要求为准。
     
   • 关键点：若单位未配合，您可自行向社保机构申请，并保留好鉴定结论等证据。

3. 注意事项

   • 单位拖延风险：若单位以“未满15天”为由拒绝配合申请，您可明确告知其法律无此限制，并要求其履行义务。
     
   • 复核期影响：若您或单位在15天内申请复核鉴定，建议等待复核结果后再申请补助金，以避免程序重复。
     
   • 地区差异：部分省份（如广东、江苏）可能对申请时限有细化规定，建议提前咨询当地社保部门。

建议行动：

1. 携带劳动能力鉴定结论书、身份证等材料，直接联系单位人事部门或当地社保机构，确认具体申请要求；
   
2. 若遇阻碍，可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求单位履行协助义务。
   

如有其他细节疑问（如补助金计算标准、单位拒付处理等），欢迎进一步咨询。