劳动能力鉴定为十级时，一次性补助金通常需要申请后才能拿到。具体来说：

1. 申请流程：一次性伤残补助金是工伤保险待遇的一种，劳动者在因工受伤并被鉴定为十级伤残后，需要向当地的社会保险经办机构或者用人单位提出领取一次性伤残补助金的申请。通常，这需要提交相关的工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、个人身份证明等材料。

2. 审核与发放：社会保险经办机构或者用人单位在收到申请后，会对材料进行审核。审核通过后，会按照规定的标准和程序发放一次性伤残补助金。如果审核未通过，可能会告知申请者具体原因，并说明需要补充哪些材料或者进行哪些修正。

3. 注意事项：劳动者在申请一次性伤残补助金时，应确保提交的材料真实、完整、有效。同时，也应关注当地的具体政策和规定，因为不同地区的操作流程和所需材料可能有所不同。

因此，虽然劳动能力鉴定为十级意味着劳动者有权获得一次性伤残补助金，但这笔补助金并不是自动发放的，而是需要劳动者主动申请并经过审核后才能拿到。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。