结论：针对您工作六年公司未签劳动合同且不承认有年假的情况，您有权要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），并依法享受年假待遇。若公司拒绝，您可通过劳动仲裁等法律途径维护自身权益。

一、关于未签劳动合同的双倍工资差额

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
   • 若公司自用工之日起满一年未与您订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，但此前未签合同期间仍应支付双倍工资差额。

2. 时效问题：

   • 需要注意的是，申请劳动仲裁要求支付双倍工资差额的时效为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，若您已工作六年，可能部分或全部双倍工资差额的请求已超过时效，但具体需结合您入职时间及当地司法实践判断。

3. 建议行动：

   • 收集能证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
   • 尽快向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额（若未超时效）。

二、关于年假待遇

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条：“职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。”
   • 您已工作六年，依法应享受每年5天的年假。

2. 公司不承认年假的处理：

   • 若公司不承认您有年假，您可首先与公司协商，要求公司安排年假或支付未休年假的工资报酬。
   • 若协商无果，您可向当地劳动监察部门投诉，或再次向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬。

3. 未休年假工资报酬的计算：

   • 根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条：“用人单位经职工同意不安排年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。”
   • 计算公式：未休年假工资报酬 = 日工资收入 × 300% × 未休年假天数（其中，日工资收入按您月工资除以月计薪天数21.75天计算）。

三、综合建议

1. 收集证据：务必收集并保存好能证明您与公司存在劳动关系及工作年限的证据，这是后续维权的基础。
2. 协商与投诉：在准备充分后，可先尝试与公司协商解决，若协商无果，再向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
3. 法律途径：若公司仍拒绝履行义务，您应果断通过法律途径维护自身权益，包括申请劳动仲裁、提起诉讼等。

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