当您的劳动合同到期，而公司希望终止合同且您符合续签无固定期限合同的条件时，您完全有权利维护自己的合法权益。以下是一系列详细的维权步骤和建议，希望能帮助到您：

一、明确法律依据与自身权益

首先，您需要了解《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。根据该法，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订，否则劳动合同期满终止固定期限劳动合同时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。更重要的是，如果您在公司连续工作满十年，或连续订立两次固定期限劳动合同且没有法定解除情形，您有权要求续签无固定期限劳动合同。因此，如果公司无正当理由拒绝续签，您有权要求公司支付经济补偿，甚至可能要求继续履行劳动合同。

二、与公司进行积极沟通

1. 主动表达意愿：在劳动合同即将到期前，主动与公司的人力资源部门或相关负责人沟通，明确表达您希望续签无固定期限劳动合同的意愿。
2. 了解公司立场：询问公司不续签的具体原因，并尝试理解公司的立场。同时，强调您的权益和法律依据，争取公司的理解和配合。
3. 提出合理诉求：如果公司坚持不续签，您可以明确提出要求支付经济补偿的诉求，并尝试与公司协商具体的补偿金额和支付方式。

三、全面收集证据

在与公司沟通的过程中，务必注意收集相关证据，以备后续维权之需。这些证据可能包括：

• 劳动合同文本，证明劳动关系的存在及合同期限；
• 工资条、银行流水等，证明您的工资收入情况；
• 工作证、考勤记录等，证明您的工作经历和出勤情况；
• 与公司沟通的记录，如邮件、短信、录音等，证明双方就续签问题进行的沟通和协商过程。

四、申请劳动仲裁

如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿或继续履行劳动合同。在申请仲裁时，您需要提交以下材料：

• 劳动仲裁申请书，详细陈述仲裁请求和事实理由；
• 相关证据材料，如上述提到的劳动合同、工资条、工作证等；
• 身份证明材料，如身份证复印件等。

五、积极参与仲裁程序

1. 准时出庭：按照仲裁委员会的通知，准时出庭参加仲裁庭审。
2. 如实陈述：在庭审中，如实陈述事实，提供相关证据，支持自己的仲裁请求。
3. 有力辩论：针对公司的答辩和反驳，进行有针对性的辩论，维护自己的权益。

六、执行仲裁裁决

如果仲裁委员会作出裁决，支持您的仲裁请求，公司应在规定的时间内履行裁决义务。如果公司拒不履行，您可以向人民法院申请强制执行。

七、注意事项与建议

1. 及时行动：关注劳动合同到期时间，及时与公司沟通并采取措施维护自己的权益。一旦错过仲裁时效，可能会丧失胜诉权。
2. 保留证据：在整个过程中，妥善保管好相关证据，以便在需要时提供证明。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和指导，确保您的权益得到充分保障。

总之，面对公司希望终止劳动合同的情况，您应保持冷静、理性应对。通过明确法律依据、积极沟通、全面收集证据、申请劳动仲裁等步骤，您完全有能力维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。