针对保险公司外勤没有保底工资和五险一金的情况，你可以通过法律途径维护自身权益，具体起诉思路和步骤如下：

1. 确认劳动关系性质
   首先需明确你与保险公司之间是劳动关系还是代理关系（如保险代理人）。
   
   • 若为劳动关系：根据《劳动合同法》和《社会保险法》，用人单位必须支付保底工资（不低于当地最低工资标准）并缴纳五险一金。若未履行，属于违法行为。
     
   • 若为代理关系：双方受《民法典》合同关系约束，保险公司可能无需支付保底工资和五险一金，但需按代理合同约定支付佣金。此时需审查合同条款是否合法。
     

关键证据：劳动合同、工作证、工资条、考勤记录、工作群聊天记录等能证明劳动关系的材料。若未签合同，可通过实际用工事实（如接受公司管理、从事公司业务）佐证。

1. 收集证据

   • 证明劳动关系：如上述材料，重点体现“接受公司管理、从事公司安排的工作”等特征。
     
   • 证明未支付工资和未缴社保：工资转账记录（显示无保底工资）、社保查询记录（显示未缴纳）、公司关于薪资和社保的书面或口头承诺（如录音、聊天记录）。
     
   • 其他辅助证据：同事证言、公司规章制度（如涉及薪资和社保的条款）、工作邮件等。

2. 选择维权途径

   • 劳动仲裁（优先选择）：
     若确认劳动关系，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求：

     1. 支付拖欠的保底工资（按实际工作月数计算）；
        
     2. 补缴五险一金（需向社保部门投诉，仲裁委可能仅确认补缴义务）；
        
     3. 若未签合同，可主张双倍工资差额（最多11个月）；
        
     4. 解除劳动关系并要求经济补偿（如公司违法未缴社保）。
        流程：提交仲裁申请书→仲裁委受理→开庭审理→裁决（一般45日内结案）。
        

   • 民事诉讼（若仲裁未果或非劳动关系）：
     若为代理关系或对仲裁结果不服，可向法院起诉，要求：

     1. 支付拖欠的佣金（若合同有约定）；
        
     2. 赔偿因未缴社保导致的损失（如医疗费、养老金损失）；
        
     3. 确认合同条款无效（如显失公平的格式条款）。
        

3. 注意事项

   • 时效性：劳动仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起算），民事诉讼时效为3年。
     
   • 社保补缴：需先向当地社保部门投诉，由社保部门责令公司补缴，法院一般不直接处理社保补缴问题。
     
   • 代理关系风险：若为代理关系，公司可能以“业绩不达标”为由拒付佣金，需审查合同是否约定保底佣金或业绩考核标准是否合理。
     

建议行动步骤：

1. 整理所有能证明劳动关系和公司违法行为的证据；
   
2. 向当地劳动仲裁委申请仲裁（优先），或向社保部门投诉未缴社保问题；
   
3. 若对仲裁结果不满，可在15日内向法院起诉；
   
4. 过程中可寻求法律援助或委托律师协助（如需具体操作指导，可直接向我咨询）。
   

温馨提示：劳动维权需理性，保留好所有证据原件，避免与公司发生直接冲突。若公司存在恶意拖欠工资或未缴社保，还可向劳动监察部门举报，加大维权力度。