公司未依法给员工交纳五险一金，员工确实有权通过法律途径来维护自身权益，包括提起诉讼，但通常需先经过一些前置程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与公司的法定义务
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位为员工缴纳五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险以及住房公积金）是法定义务。这是保障员工基本生活需要和权益的重要举措，公司必须严格遵守。
二、员工维权途径
与公司协商：
- 员工在发现公司未缴纳五险一金后，首先可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行协商，明确提出公司的违法行为及自己的合法诉求，并保留好相关证据，如劳动合同、工资条等。
向相关部门投诉：
- 若协商无果，员工可以向当地的社保经办机构和住房公积金管理中心投诉，提交能证明劳动关系的材料，要求单位补缴五险一金。
- 同时，员工也可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门将对公司违法行为进行调查，并根据调查结果采取相应处理措施，如责令限期改正、罚款等。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉未能解决问题，员工可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以公司未依法缴纳社会保险费为由解除劳动合同，并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿。
- 经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
提起诉讼：
- 如对仲裁结果不满意，员工还可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，在提起诉讼前，通常需要先经过劳动仲裁程序。
三、注意事项
保留证据：
- 在维权过程中，员工应保留好所有与劳动关系及五险一金相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时提供证明。
住房公积金的特殊性：
- 目前司法实践中，单纯要求补缴住房公积金的诉求一般不属于劳动仲裁和法院受理范围。因此，建议员工仍通过向住房公积金管理中心投诉来解决住房公积金的补缴问题。
寻求专业法律支持：
- 维权过程可能涉及复杂的法律程序和专业知识，建议员工在维权前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，公司未依法给员工交纳五险一金是违法行为，员工有权通过与公司协商、向相关部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。在维权过程中，员工应了解相关法律法规，保留好证据，并寻求专业法律支持。