针对您提出的“公司给职工未按实际没入缴五险一金，是否可以向法院起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、公司未缴纳五险一金的违法性
首先，需要明确的是，公司未依法为员工缴纳五险一金是违法行为。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险以及住房公积金，这是公司的法定义务，也是员工的合法权益。
二、员工维权途径
当您发现公司未缴纳五险一金时，您有权通过多种合法途径来维护自身权益：
与公司协商：
- 您可以首先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行协商，明确指出公司的违法行为及您的合法诉求，并保留好相关证据，如劳动合同、工资条等。
向相关部门投诉：
- 若协商无果，您可以向当地的社保经办机构和住房公积金管理中心投诉，提交能证明劳动关系的材料，要求单位补缴五险一金。
- 同时，您也可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门将对公司违法行为进行调查，并根据调查结果采取相应处理措施，如责令公司限期改正、罚款等。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果投诉未能解决问题，您可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以公司未依法缴纳社会保险费为由解除劳动合同，并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
- 如对仲裁结果不满意，您还可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
三、注意事项
在维权过程中，您需要注意以下几点：
- 保留好证据：所有与劳动关系及五险一金相关的证据都应妥善保留，以便在需要时提供证明。
- 了解受理范围：目前司法实践中，单纯要求补缴住房公积金的诉求一般不属于劳动仲裁和法院受理范围，建议您仍通过向住房公积金管理中心投诉来解决。
- 寻求专业法律支持：在维权前，建议您咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，公司未交五险一金是违法行为，您有权通过与公司协商、向相关部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。在维权过程中，请务必了解相关法律法规，保留好证据，并寻求专业法律支持。