公司通常不可以仅以2年前的违纪行为，现在查到为由辞退无固定期限劳动合同的员工，但具体需视违纪行为的性质、公司规章制度以及相关法律法规的适用情况而定。以下从不同角度进行分析：
从劳动合同法的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当有合法、合理的理由，并且需要遵循法定的程序。对于员工的违纪行为，如果公司当时并未发现或未及时处理，且该违纪行为并未达到严重违反公司规章制度或法律法规的程度，那么公司在多年后以此为由解除劳动合同可能缺乏合法性。
- 特别是对于无固定期限劳动合同的员工，由于其合同期限的不确定性，公司在解除合同时需要更加谨慎，确保解除理由的充分性和合法性。
从公司规章制度的角度：
- 公司规章制度是公司内部管理的重要依据，如果规章制度中明确规定了对于违纪行为的处理时限和程序，那么公司应当遵循这些规定。如果规章制度中并未规定对于多年前的违纪行为可以现在处理，或者规定的处理时限已经过期，那么公司以此为由解除劳动合同可能违反规章制度。
- 此外，公司规章制度也需要符合法律法规的规定，如果规章制度中的某些条款与法律法规相抵触，那么这些条款将无效，公司不能以此为由解除劳动合同。
从违纪行为的性质和后果的角度：
- 如果员工的违纪行为确实严重违反了公司规章制度或法律法规，且该行为对公司造成了重大损失或影响，那么公司有权解除劳动合同。但是，这种情况下公司需要提供充分的证据证明员工的违纪行为及其后果，并且需要确保解除劳动合同的程序合法。
- 如果员工的违纪行为并未达到严重程度，或者公司无法提供充分证据证明其违纪行为及其后果，那么公司以此为由解除劳动合同可能缺乏合理性。
从时效性的角度：
- 劳动争议通常有时效性的限制，如果公司对于员工的违纪行为未在合理期限内进行处理或提出异议，那么可能视为公司对该行为的默认或放弃追究。因此，公司在多年后以此为由解除劳动合同可能面临时效性的挑战。
法律建议：
- 对于公司而言，如果发现员工存在违纪行为，应当及时进行处理，并遵循公司规章制度和法律法规的规定。如果违纪行为严重，且符合解除劳动合同的条件，应当及时解除劳动合同，避免拖延导致法律风险。
- 对于员工而言，如果公司以多年前的违纪行为为由解除劳动合同，员工可以要求公司提供充分的证据证明其违纪行为及其后果，并可以咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果员工认为公司的解除行为违法或不合理，可以通过劳动仲裁或诉讼等途径进行维权。
可能后果：
- 如果公司违法解除劳动合同，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的计算通常根据员工在公司的工作年限、工资水平等因素确定。
- 如果员工认为公司的解除行为侵犯了其合法权益，还可以向劳动监察部门投诉或寻求其他法律救济途径。
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