结论：在劳动合同是无固定期限合同，且更换了内部公司的情况下，是否可以继续签无固定期限合同，这主要取决于更换公司后的具体情况以及相关法律法规的适用。以下从不同角度进行分析：

1. 公司变更的性质：

   • 如果内部公司的更换属于公司内部的重组、合并或分立等情况，且原劳动合同的权利和义务由新的公司承继，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，原劳动合同应当继续有效，包括无固定期限劳动合同。在这种情况下，你无需重新签订劳动合同，原合同继续履行，自然也包括无固定期限的条款。
   • 如果内部公司的更换是独立的法律实体之间的变更，比如从一个独立法人公司转移到另一个独立法人公司，且新公司不愿意承继原劳动合同，那么情况就会复杂一些。此时，你需要与新公司协商是否签订新的劳动合同，以及是否签订无固定期限劳动合同。

2. 新公司的意愿与协商：

   • 即使在新公司不愿意直接承继原劳动合同的情况下，你仍然有权与新公司进行协商，要求签订无固定期限劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 因此，如果你在新公司的工作年限、劳动合同签订情况等符合上述条件，你有权要求新公司签订无固定期限劳动合同。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在更换公司时，务必确保原劳动合同的权利和义务得到妥善处理。如果可能的话，最好与原公司和新公司都进行沟通，明确劳动合同的承继问题。
   • 如果与新公司协商签订无固定期限劳动合同时遇到困难，可以寻求劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。

建议：在更换内部公司时，首先了解公司变更的具体性质和法律后果。如果可能的话，与原公司和新公司都进行沟通，明确劳动合同的承继和签订问题。如果遇到困难或不确定的情况，建议及时咨询专业律师（即我，桑文君律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。