结论：在有毒有害岗位工作7年体检不合格后，调离岗位并取消岗位补贴是否合法，需根据具体情况判断，主要看劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的具体规定。以下从多个角度进行分析：
一、劳动合同与规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工在有毒有害岗位工作，且因体检不合格需要调离岗位时，岗位补贴的处理方式（如是否继续发放、发放条件等），则应按照劳动合同的约定执行。
- 若劳动合同未明确约定，则需参考公司规章制度或相关法律法规。
公司规章制度：
- 公司规章制度中可能规定了员工在特定岗位（如有毒有害岗位）的福利待遇，包括岗位补贴的发放条件、调整方式等。
- 如果规章制度中明确规定了体检不合格后调离岗位将取消岗位补贴，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，对员工具有约束力，那么公司取消岗位补贴可能是合法的。
- 但如果规章制度未明确规定或规定不明确，或者规章制度本身存在违法情形（如未经过民主程序制定、未公示等），则公司取消岗位补贴可能缺乏合法依据。
二、法律法规的角度
劳动保护法规：
- 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国职业病防治法》等相关法律法规，用人单位有义务为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害作业的劳动者应当定期进行健康检查。
- 如果员工因在有毒有害岗位工作导致体检不合格，用人单位有责任根据员工的身体状况调整工作岗位，以保障员工的健康。
岗位补贴的性质：
- 岗位补贴通常是对员工在特定岗位（如有毒有害岗位）工作所承担的额外风险或付出的额外劳动的补偿。
- 如果员工因体检不合格被调离该岗位，且不再承担该岗位的额外风险或付出额外劳动，那么用人单位取消岗位补贴在一定程度上是合理的。
- 但如果岗位补贴的发放与员工的工作年限、技能水平等因素有关，而不仅仅是与岗位风险相关，那么取消岗位补贴可能缺乏合理性。
三、实际操作建议
审查劳动合同和规章制度：
- 员工应首先审查自己的劳动合同和公司规章制度，了解岗位补贴的发放条件和调整方式。
与公司协商：
- 如果员工认为公司取消岗位补贴缺乏合法依据或合理性，可以与公司进行协商，寻求解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总结与进一步思考：在有毒有害岗位工作7年体检不合格后，调离岗位并取消岗位补贴是否合法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的具体规定。员工应了解自己的权益和义务，积极与公司协商，并在必要时寻求法律援助。如果你有具体的劳动合同、规章制度或相关法律法规的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解释和建议。