结论前置：您入职6个月后公司才让签合同，签订合同后是可以主张前六个月的补偿的，这主要涉及到未签订书面劳动合同的双倍工资差额问题。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款明确规定了用人单位未按时与劳动者签订书面劳动合同时应承担的法律责任。

2. 补偿计算：

   • 在您的情况下，公司入职6个月后才与您签订合同，那么从入职的第二个月起至签订合同的前一个月，这5个月的时间里，公司应当向您支付双倍的工资。也就是说，除了您已经领取的正常工资外，公司还需要额外支付这5个月工资作为补偿。
   • 计算公式：假设您每月的工资为W元，那么公司应支付的补偿金额为5W元（即5个月的双倍工资差额）。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系以及入职时间的证据，如工作证、工资条、考勤记录等。
   • 协商解决：在掌握了足够的证据后，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据，要求公司支付相应的补偿。

4. 注意事项：

   • 时效性：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要在发现公司未签订书面劳动合同之日起一年内申请劳动仲裁，否则可能会丧失胜诉权。
   • 保留证据：在整个过程中，您都需要妥善保留好相关证据，以便在需要时能够证明自己的主张。

后续行动建议：

• 如果您打算主张前六个月的补偿，建议您尽快收集相关证据，并与公司进行协商或准备申请劳动仲裁。
• 如果您在协商或申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。