核心结论：即使未签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，劳动者与用人单位之间的劳动关系依然可以被依法确认。针对您“连续多次完成阶段性任务”的情况，劳动关系确认的关键在于是否存在事实劳动关系，具体可从以下角度分析：

1. 事实劳动关系的认定标准

根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），事实劳动关系的认定需满足以下条件：

• 主体资格：双方需符合法律规定的主体资格（如劳动者年满16周岁，用人单位为合法登记的企业、个体工商户等）。
• 管理关系：劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动（如遵守考勤、接受工作指令等）。
• 业务组成：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分（如程序员为软件公司编写代码、设计师为广告公司设计作品等）。

关键点：即使任务是阶段性的，只要劳动者长期、稳定地接受用人单位的管理，并为其提供劳动，即可认定为事实劳动关系。

2. “连续多次完成阶段性任务”的特殊性

若您与用人单位之间存在以下情形，更易被认定为劳动关系：

• 持续性：任务虽为阶段性，但长期、反复发生（如每月固定完成某类工作）。
• 排他性：劳动者主要或唯一为该用人单位提供劳动，未同时为其他单位工作。
• 依赖性：劳动者对用人单位存在经济依赖（如收入主要来源于该单位）。
• 管理性：用人单位对劳动者的工作过程进行管理（如指定工作时间、地点、方式等）。

反例：若任务完全独立、偶发，且劳动者自行决定工作方式、时间，则可能被认定为承揽关系或劳务关系，而非劳动关系。

3. 证据收集建议

为证明事实劳动关系，您可收集以下证据：

• 工作记录：如工作邮件、微信聊天记录、任务分配单、工作成果提交记录等。
• 报酬支付：如银行工资流水、转账记录（需注明“工资”或“劳务费”）。
• 管理证据：如考勤记录、工作证、门禁卡、培训记录等。
• 证人证言：如同事、客户等证明您与用人单位存在劳动关系的陈述。

4. 法律后果与维权路径

• 未签合同的双倍工资：根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月未签书面合同的，需支付双倍工资（最长11个月）。
• 社保补缴：用人单位需为劳动者补缴劳动关系存续期间的社会保险。
• 维权方式：可向当地劳动监察大队投诉，或申请劳动仲裁确认劳动关系，后续可主张未签合同赔偿、经济补偿等。

温馨提示：劳动关系认定需结合具体证据和案件细节，建议您整理相关材料后，进一步向我咨询具体维权策略。