结论前置：您与老板签订了十年合同并不意味着您不能离职，您依然享有法定的离职权利。若老板阻止您离职，可能涉及违法，您可以通过协商、调解或法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 合同与离职权利：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有提前解除劳动合同的权利。即使您与老板签订了十年的劳动合同，这并不妨碍您在合同期限内提出离职。通常，劳动者需要提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同（在试用期内则需提前三日）。

2. 老板阻止离职的违法性：

   • 如果老板以各种理由阻止您离职，如扣留工资、不办理离职手续等，这可能构成违法行为。您有权要求老板按照法律规定办理离职手续，并支付应得的工资和福利。

3. 维护自身权益的途径：

   • 协商与调解：首先，您可以尝试与老板进行协商，明确表达您离职的意愿，并要求老板按照法律规定办理离职手续。如果协商不成，您可以考虑通过劳动调解机构进行调解。
   • 法律途径：如果协商和调解均无法解决问题，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求裁决老板按照法律规定办理离职手续，并支付应得的工资和福利。如果对仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。

4. 准备证据与程序：

   • 在采取法律途径前，您需要准备充分的证据，包括劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录等，以证明您的权益受到侵害。
   • 按照法律程序，向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请或向法院提交起诉状和相关证据，参与庭审，并根据仲裁或法院的判断来维护自己的权益。

5. 注意事项：

   • 及时行动：在决定离职后，应及时与老板沟通并办理离职手续，避免拖延导致不必要的纠纷。
   • 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
   • 了解法律：在离职前，建议您了解相关的法律法规，以便更好地维护自己的权益。

举例说明： 假设您已经提前三十日以书面形式通知了老板您要离职，但老板以合同未到期为由拒绝办理离职手续，并扣留了您最后一个月的工资。在这种情况下，您可以先尝试与老板进行协商，如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求裁决老板支付工资并办理离职手续。如果仲裁结果对您有利，但老板仍不履行，您还可以向法院申请强制执行。

进一步建议： 如果您在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。