结论：若公司开除员工后又希望其回来工作，这主要涉及到与员工的沟通协商以及可能的法律后果考量。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、沟通协商角度
诚恳沟通：
- 公司应当首先与被开除的员工进行诚恳的沟通，表达公司希望其回归的意愿，并说明原因。这可以是基于员工的工作能力、团队需要或公司业务调整等方面的考虑。
- 在沟通过程中，公司应尊重员工的感受和意见，避免使用强迫或威胁的语气，以建立互信和尊重的基础。
协商条件：
- 如果员工表示愿意考虑回归，公司应与其协商回归的具体条件，包括但不限于职位、薪资、福利待遇、工作期限等。
- 双方应就这些条件达成一致，并签订书面的回归协议，以明确双方的权利和义务。
二、法律后果角度
开除的合法性：
- 在考虑让员工回归之前，公司应首先审视之前开除员工的决定是否合法。如果开除决定存在违法情形（如无正当理由开除、未按照法定程序开除等），员工可能有权要求公司承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复劳动关系等。
- 如果开除决定合法，但公司出于业务需要或员工表现优秀等原因希望其回归，则应确保回归过程不违反相关法律法规。
回归后的劳动关系：
- 员工回归后，其与公司之间的劳动关系应重新确立。公司应按照相关法律法规的规定，与员工签订劳动合同或变更原劳动合同的相关条款。
- 回归后的员工应享有与原岗位相同的权益和待遇，除非双方另有约定。公司不得因员工曾被开除而对其进行歧视或降低待遇。
避免再次纠纷：
- 为避免未来可能出现的纠纷，公司应在员工回归前与其进行充分的沟通，明确双方对回归后的工作期望和要求。
- 公司还应建立健全的内部管理制度和纠纷解决机制，以便在出现问题时能够及时、有效地进行处理。
三、实际操作建议
- 书面记录：无论沟通结果如何，公司都应将与员工的沟通内容、协商条件以及回归协议等书面记录下来，以备未来可能出现的纠纷时作为证据使用。
- 法律咨询：在处理此类复杂情况时，公司可以考虑咨询专业的法律人士或律师，以确保公司的决策和行动符合相关法律法规的规定，并最大限度地保护公司的合法权益。
最后，希望员工回归是一个需要谨慎处理的过程。公司应充分考虑各种因素，包括员工的感受、公司的业务需要以及法律法规的规定等，以做出明智的决策。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。