结论：公司发工资时扣除160元作为工服费用，并规定干满半年才给退，这一做法是否合理以及能否要回这笔费用，需分情况讨论。

分析：

1. 从劳动合同和公司规章制度的角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系时，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则。劳动合同中应明确约定劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项。
   • 如果公司在劳动合同或规章制度中明确规定了工服费用的承担方式及退还条件，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照这些规定执行是合法的。但在此情况下，劳动者仍有权要求公司明确解释这些规定，并确保规定的合理性和透明度。
   • 若劳动合同或规章制度中未明确提及工服费用及退还条件，公司单方面扣除工资作为工服费用并设定退还条件，则可能涉嫌违法。劳动者有权要求公司返还被扣除的费用。

2. 从费用合理性的角度：

   • 即使公司有权收取工服费用，该费用也应当合理。160元作为工服费用是否合理，需考虑工服的实际成本、使用期限以及行业惯例等因素。如果工服成本远低于160元，或者公司提供的工服质量低劣、使用期限极短，那么这一费用可能被视为不合理。
   • 劳动者有权要求公司提供工服费用的明细和计算依据，以评估费用的合理性。如果费用不合理，劳动者有权拒绝支付或要求公司调整。

3. 从退还条件的角度：

   • 公司设定干满半年才退还工服费用的条件，这一条件是否合理也需考虑。如果这一条件过于苛刻或不合理，比如要求劳动者在极短的时间内完成大量工作任务才能达到退还条件，那么这一条件可能被视为无效。
   • 劳动者有权要求公司解释退还条件的设定依据，并评估这些条件是否公平合理。如果条件不合理，劳动者有权要求公司修改或取消这些条件。

建议：

• 与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，明确工服费用的承担方式、退还条件以及费用的合理性等问题。通过协商，双方可以达成共识并解决问题。
• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门将依法进行调查处理，并保护劳动者的合法权益。
• 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果劳动监察部门的处理结果不能满足劳动者的需求，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。

可能后果：

• 如果公司的做法被认定为违法或不合理，公司可能需要返还被扣除的工服费用，并可能面临劳动监察部门的处罚或劳动者的法律诉讼。
• 如果劳动者的诉求被认定为合理且合法，劳动者将能够成功要回被扣除的费用，并可能获得相应的赔偿或补偿。