结论前置：
- 未认定工伤直接做伤残鉴定，无法直接向公司主张工伤赔偿。
- 若想获得赔偿，必须先完成工伤认定程序，伤残鉴定需在工伤认定后进行。
核心前提与法律逻辑
根据《工伤保险条例》及《社会保险法》相关规定，工伤赔偿的流程需严格遵循“工伤认定→劳动能力鉴定（伤残等级评定）→赔偿计算与主张”的顺序。若跳过工伤认定直接做伤残鉴定，可能面临以下法律障碍：
1. 伤残鉴定需以工伤认定为前提
- 劳动能力鉴定委员会（或司法鉴定机构）受理伤残等级评定时，通常要求提供《工伤认定决定书》。若未认定工伤，鉴定机构可能拒绝受理，或出具的鉴定意见无法作为工伤赔偿的依据。
- 例外：若通过司法途径（如人身损害赔偿诉讼）主张赔偿，可单独委托司法鉴定机构评定伤残等级，但此时需以“提供劳务者受害责任纠纷”或“生命权、身体权、健康权纠纷”为案由，而非工伤赔偿。
2. 未认定工伤，公司可能拒绝赔偿
- 公司承担工伤赔偿责任的前提是“事故被认定为工伤”。若未认定，公司可能主张事故不属于工伤范畴（如非工作时间、非工作原因受伤），从而拒绝赔偿。
- 例外：若能证明公司存在过错（如未提供安全劳动条件），可通过一般侵权诉讼主张赔偿，但需自行承担举证责任，且赔偿标准与工伤赔偿不同（如无一次性伤残补助金、停工留薪期工资等）。
操作建议
优先申请工伤认定：
- 事故发生后1年内，向当地社保行政部门提交《工伤认定申请表》、劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。
- 若公司未在30日内申请，劳动者可自行申请。
工伤认定后申请伤残鉴定：
- 持《工伤认定决定书》向劳动能力鉴定委员会申请鉴定，确定伤残等级。
根据鉴定结果主张赔偿：
- 向公司协商赔偿，或申请劳动仲裁、提起诉讼，要求支付医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
风险提示
- 若跳过工伤认定直接起诉，可能因“未履行前置程序”被法院驳回，或需按人身损害赔偿标准主张权利（赔偿金额通常低于工伤赔偿）。
- 工伤认定需在1年内提出，逾期将丧失权利，务必及时行动。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。