核心结论：您可以基于收料人签字形成的买卖合同关系，通过收集证据、确定被告、撰写起诉状、立案、参与庭审等流程向法院起诉要求公司支付混凝土欠款。以下是详细说明：

一、明确法律关系

虽然您与公司没有签订书面合同，但根据《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。在买卖合同中，收料人签字确认收到混凝土的行为，可视为双方对买卖合同的实际履行，形成了事实上的买卖合同关系。所以，您与公司之间存在合法有效的买卖合同关系，公司有义务按照约定支付混凝土货款。

二、收集证据

证据是胜诉的关键，您需要收集以下几类证据：

1. 收料单：这是证明公司收到混凝土的重要证据，要确保收料单上有收料人的签字，并且明确记载了混凝土的规格、数量、送货时间等信息。
2. 送货记录：包括送货单、运输单据等，这些可以辅助证明混凝土的送货情况，与收料单相互印证。
3. 沟通记录：如果您与公司之间有过关于混凝土供应、货款支付的沟通，如短信、微信聊天记录、邮件等，这些记录可以证明双方对交易的约定和公司的欠款事实。
4. 证人证言：如果有了解交易情况的其他人员，如运输司机、其他工作人员等，他们的证言也可以作为证据使用。

三、确定被告

在这种情况下，被告通常是与您发生买卖合同关系的公司。您需要了解公司的准确名称、住所地、法定代表人等信息，这些信息可以在国家企业信用信息公示系统等平台上查询得到。

四、撰写起诉状

起诉状是您向法院提起诉讼的重要文件，需要包含以下内容：

1. 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 被告信息：公司的名称、住所地、法定代表人姓名、联系方式等。
3. 诉讼请求：明确要求公司支付混凝土欠款的具体金额以及利息等其他费用（如果有）。
4. 事实与理由：详细陈述您与公司之间的买卖合同关系、混凝土的供应情况、公司的欠款事实等，并说明您起诉的法律依据。
5. 证据和证据来源：列出您收集到的所有证据，并说明证据的来源。

五、立案与缴费

您需要将起诉状和相关证据提交到公司住所地的基层人民法院进行立案。法院会对您的起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额根据欠款金额的大小而定。

六、参与庭审

立案后，法院会安排开庭时间。在庭审过程中，您需要按照法官的要求进行陈述、举证、质证和辩论。您要清晰地阐述自己的观点和诉求，并提供相应的证据支持。

七、判决与执行

庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述作出判决。如果公司不履行判决确定的义务，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结等措施强制公司支付欠款。

在诉讼过程中，如果您遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。