可以起诉。针对您“做土方工程没签合同但拿不到钱能否起诉”的问题，我从以下几个角度为您详细分析：

1. 合同形式不影响合同关系的成立
   根据《民法典》第四百六十九条，合同可以是书面、口头或其他形式。即使未签订书面合同，只要双方通过实际行为（如您组织施工、对方接受工程成果）形成了事实上的合同关系，您仍有权主张工程款。司法实践中，法院会通过施工记录、验收单、往来沟通记录（微信/短信/邮件）、证人证言等证据，认定双方存在合同关系。

2. 起诉需重点准备三类证据

   • 存在事实合同的证据：如施工日志、现场照片、监理签字文件、对方工作人员确认工程量的记录等；
     
   • 对方欠款的证据：如对方明确承认欠款的聊天记录、录音，或第三方出具的结算单；
     
   • 工程验收合格的证据：若工程已投入使用，可主张视为验收合格（依据《建设工程司法解释一》第九条）。
     提示：若证据不足，法院可能驳回诉求，建议优先通过补充证据（如协商时录音、发送书面催款函并留存送达记录）完善证据链。

3. 诉讼时效需注意
   根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起算（通常为对方明确拒绝付款之日）。若超过时效，对方提出抗辩，法院将不再保护您的权利。建议：立即整理证据并起诉，或至少先发送书面催款函中断时效。

4. 可主张的赔偿范围
   除工程款本金外，若对方拖延付款，您还可依据《民法典》第五百七十七条主张逾期利息（通常按LPR计算）。若因对方原因导致您产生其他损失（如设备闲置费、工人误工费），也可一并主张，但需提供充分证据。

行动建议：

1. 立即整理所有与工程相关的证据材料；
   
2. 起草《起诉状》（可委托律师或自行撰写，需明确被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
   
3. 向被告住所地或合同履行地法院提交材料（建议同步申请财产保全，防止对方转移资产）；
   
4. 若对证据收集或诉讼流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。
   

法律不保护躺在权利上睡觉的人，尽早行动才能最大限度维护您的权益。