结论：公司未签合同但上了保险，一般不算非法用工，但公司未签合同的行为违反了《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。

详细分析：

1. 非法用工的定义：

   • 非法用工通常指的是用人单位违反法律法规规定，与劳动者建立劳动关系的行为，如使用童工、未办理营业执照或未经依法登记、备案的单位招用劳动者等情形。
   • 在您的情况下，公司虽然未与您签订书面劳动合同，但已经为您上了保险，这表明公司承认与您存在劳动关系，且并未违反关于用工主体资格的法律法规，因此一般不构成非法用工。

2. 未签合同的法律后果：

   • 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 这意味着，尽管公司为您上了保险，但由于未签订书面劳动合同，您有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。这一规定旨在保护劳动者的权益，鼓励用人单位与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。

3. 保险与劳动合同的关系：

   • 保险是劳动关系中的一个重要方面，但它并不等同于劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，而保险则是用人单位为劳动者提供的一种福利待遇。
   • 因此，即使公司为您上了保险，也不能免除其与您签订书面劳动合同的法律义务。

4. 建议与行动：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司协商，要求公司尽快与您签订书面劳动合同，并支付未签合同期间的双倍工资差额。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据，如工资单、工作证、社保缴纳记录等，以证明您与公司存在劳动关系且公司未与您签订书面劳动合同。
   • 寻求法律援助：如果您在处理此事过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。

总结：公司未签合同但上了保险，一般不算非法用工，但公司未签合同的行为违反了《劳动合同法》的相关规定。您有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额，并可以通过协商、申请劳动仲裁或寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。