公司仅缴纳社保但未签订劳动合同的行为，属于违法行为。以下是具体分析：

1. 法律明确规定必须签订书面劳动合同
   根据《劳动合同法》第十条，用人单位与劳动者建立劳动关系时，必须自用工之日起一个月内签订书面劳动合同。若未签订，用人单位需承担法律责任。

2. 未签合同的法律后果

   • 双倍工资赔偿：若公司超过一个月未签合同，劳动者可主张自第二个月起至第十二个月的双倍工资（最多11个月）。
     
   • 视为无固定期限合同：若超过一年未签，法律将直接认定双方存在无固定期限劳动合同关系，公司需补签合同并支付赔偿。

3. 社保缴纳不能替代劳动合同
   社保缴纳是公司的法定义务（《社会保险法》第五十八条），但缴纳社保与签订劳动合同是独立的法律义务。即使公司为员工缴纳了社保，若未签合同，仍需承担未签合同的法律责任。

4. 劳动者的维权建议

   • 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、社保缴纳记录等证明劳动关系的材料。
     
   • 协商或投诉：可先与公司协商补签合同或赔偿；若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
     
   • 注意时效：双倍工资赔偿的仲裁时效为一年，自用工之日起满一年后计算。

总结：公司仅缴纳社保但未签合同的行为违法，劳动者有权要求公司补签合同或主张双倍工资赔偿。如有具体问题，可进一步向我咨询。