结论：腿伤严重打离职是否可以马上走，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同解除的角度
协商一致解除：
- 如果您与用人单位就离职事宜协商一致，双方可以签订书面协议，明确离职时间、工资结算、经济补偿等事项。在这种情况下，您可以按照协议约定的时间离职，如果协议中约定了可以马上走，那么您就可以立即离职。
提前通知解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。如果您处于非试用期，且未与用人单位协商一致，那么您需要提前三十日以书面形式通知用人单位，到期后才能离职。即使您腿伤严重，也需要遵守这一规定，除非用人单位同意您提前离职。
用人单位过错解除：
- 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以解除劳动合同，且不需要提前通知用人单位。在这种情况下，如果您腿伤严重，且用人单位存在上述违法行为，您可以立即离职。
二、从工伤认定的角度
工伤认定申请：
- 如果您腿伤严重，且是在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害，或者在工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害，那么您可能构成工伤。在这种情况下，您应该及时向用人单位提出工伤认定申请，或者由用人单位在事故伤害发生之日起三十日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤待遇享受：
- 如果您被认定为工伤，那么您可以享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、停工留薪期工资、护理费等。在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。因此，即使您离职，也不影响您享受工伤待遇，但需要确保工伤认定和待遇申请流程的顺利进行。
三、实际操作建议
与用人单位沟通：
- 无论您选择哪种方式离职，都建议先与用人单位进行沟通，说明您的腿伤情况和离职意愿，争取达成一致意见。
保留证据：
- 在离职过程中，注意保留相关证据，如书面离职申请、协商记录、工伤认定申请材料等，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果您在离职过程中遇到纠纷或困难，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：腿伤严重打离职是否可以马上走，取决于您与用人单位的协商结果、劳动合同的约定以及是否存在用人单位过错等因素。在离职过程中，建议您保持冷静、理性沟通，并保留好相关证据。如有需要，请随时向我咨询。