结论前置：公司以销售任务未达成为由解除劳动关系，是否合法需分情况讨论。若公司解除行为合法，则无需支付赔偿金；若解除行为违法，则需支付赔偿金。以下为详细分析：
一、公司解除劳动关系合法性的判断
劳动合同或规章制度中有明确约定
- 若劳动合同中明确约定了销售任务及未达成的后果，且该约定不违反法律法规的强制性规定，同时公司规章制度中也对此有明确规定，且规章制度已经过民主程序制定并公示或告知劳动者，那么公司以销售任务未达成为由解除劳动关系，可能被视为合法解除。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但此处需注意，规章制度中的“严重违反”需有明确标准，且该标准需合理合法。
劳动合同或规章制度中无明确约定
- 若劳动合同或规章制度中未明确约定销售任务及未达成的后果，或约定不明确，那么公司以销售任务未达成为由解除劳动关系，可能被视为违法解除。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
二、赔偿金的计算
若公司解除劳动关系的行为被认定为违法，那么公司需向劳动者支付赔偿金。
- 计算公式：赔偿金=经济补偿金×2
- 经济补偿金计算：经济补偿金=工作年限×月工资（工作年限满一年的支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资；月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
举例说明：若劳动者在公司工作3年，月工资为5000元，因公司违法解除劳动关系，则公司需支付的赔偿金为：3×5000×2=30000元。
三、劳动者的应对策略
- 与公司协商：劳动者可以尝试与公司协商，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金或继续履行劳动合同。
- 提起诉讼：若对劳动仲裁结果不满，劳动者还可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 保留证据：劳动者在应对此类纠纷时，应注意保留相关证据，如劳动合同、规章制度、销售任务完成情况记录、公司解除劳动关系的通知等。
- 及时咨询：由于劳动纠纷涉及法律条款较多且复杂，劳动者在遇到此类问题时，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。