工伤后未评残辞职，公司是否有补偿需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公司无需额外补偿的情况
公司已依法履行义务：
- 若公司已依法支付了工伤职工在停工留薪期内的工资、护理费、医疗费等费用，并且没有其他违法行为（如未依法签订劳动合同、未按时足额支付工资等），那么在工伤职工主动辞职的情况下，公司通常无需再支付其他与工伤相关的赔偿费用。
工伤未达伤残等级：
- 工伤职工未达到伤残等级，意味着其劳动能力未受到严重影响，因此，在辞职时，公司无需支付一次性伤残就业补助金等与伤残等级相关的费用。
二、公司可能需要补偿的情况
公司存在违法行为：
- 若公司存在未依法签订劳动合同、未按时足额支付工资、未依法缴纳社会保险费等违法行为，导致工伤职工辞职，那么工伤职工有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金按员工在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 举例：若员工小王在公司工作了3年，月薪6000元，因公司未依法缴纳社会保险费而辞职，那么公司应支付小王3个月工资作为经济补偿，即18000元。
双方协商一致：
- 在工伤职工辞职时，双方可协商解除劳动合同，并就经济补偿达成一致。这可能包括未休年假折算、加班费结算、离职前工资支付等。具体金额和方式需双方协商确定，并符合相关法律法规。
三、工伤职工应享有的工伤保险待遇
- 无论工伤职工是否辞职，其都有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、康复费用、停工留薪期间工资等。这些待遇由工伤保险基金支付，公司需协助员工申领。若公司未依法缴纳工伤保险，则这些费用由公司承担。
四、建议与注意事项
了解自身权益：
- 工伤职工在辞职前，应充分了解自己的工伤保险权益，确保已申领并收到应得的工伤保险待遇。
与公司沟通协商：
- 在辞职前，与公司充分沟通协商，明确双方的权利和义务，特别是关于工伤保险待遇的支付问题。
寻求法律帮助：
- 若双方无法就经济补偿达成一致，工伤职工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼以维护合法权益。
总结：工伤后未评残辞职，公司是否有补偿取决于公司是否已依法履行义务以及是否存在其他违法行为。建议工伤职工在辞职前与公司充分沟通协商，了解自己的权益和义务，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。