九级伤残从公司辞职是有补偿的。具体来说，您可以获得以下几方面的补偿：

1. 一次性伤残补助金：根据法律规定，您可以从工伤保险基金获得一次性伤残补助金，标准为9个月的本人工资。

2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：当您辞职时，还可以主张一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，因此具体数额可能会因地区而异。

在申请这些补偿时，您需要遵循一定的程序：

• 首先，要进行工伤认定，确认您的伤残是因工作原因造成的。
• 接着，进行劳动能力鉴定，明确您的伤残等级。
• 然后，与用人单位协商赔偿事宜。如果协商无果，您可以申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益，确保应得的赔偿能够落实到位。

总之，作为九级伤残的职工，在辞职时您有权获得相应的补偿。如果用人单位未依法履行支付义务，您可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持，帮助您维护自己的合法权益。