结论前置：公司要求您从工作十年的公司转签至另一家公司，若您不愿意去，这一行为本身并不直接构成违法，但关键在于转签的具体原因、过程以及是否保障了您的合法权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、劳动关系主体变更的合法性分析
合法变更的情形：
- 若公司因改制、合并、业务转让或资产收购等合法原因，且经过您同意，并明确约定了您在原公司的工作年限、薪资待遇等权益在新的劳动关系中得到承继，则这种变更是合法的。
可能违法的情形：
- 若公司无合理原因或未与您明确约定权益承继问题，就随意变更劳动关系主体，可能损害您的权益，构成不合法行为。例如，公司可能试图通过转签来规避对您的经济补偿责任或降低您的薪资待遇。
二、您的权益保障与应对措施
详细了解转签详情：
- 与公司HR或相关负责人深入沟通，了解转签的具体原因、目的以及转签后的工作安排、薪资待遇、福利保障等细节。这是判断转签是否合法、合理的重要依据。
谨慎签署协议：
- 在签署与新公司的协议前，务必仔细阅读协议条款，特别是涉及工作年限、薪资待遇、岗位等重要内容。如有疑问，应要求公司给予明确解释，避免签署内容模糊或损害自身权益的协议。例如，若协议中未明确您在原公司的工作年限是否计入新公司，或薪资待遇有所降低，您应提出异议并要求修改。
协商与谈判：
- 与公司进行友好协商，争取在转签过程中保障自身权益。您可以提出保留原工龄、薪资待遇不变等合理要求，并要求公司以书面形式明确承诺。协商是解决纠纷的重要途径，通过友好沟通往往能达成双方都能接受的解决方案。
签订补充协议：
- 如公司同意保障您的权益，建议签订补充协议，详细列明转签后的具体安排和权益保障措施。这有助于确保双方权益得到明确保障，避免未来可能出现的纠纷。
保留证据：
- 在整个转签过程中，应妥善保留相关证据，如原劳动合同、新劳动合同（或协议）、补充协议、工资单、社保缴纳记录、与公司沟通的邮件或聊天记录等。这些证据在未来可能发生的劳动纠纷中至关重要，是您维护自身权益的有力武器。
寻求法律帮助：
- 若公司不同意保障您的权益、转签过程中存在违法行为或签署协议后您发现自己的权益受到侵害，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求查处公司的违法行为。同时，也可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求确认劳动关系变更无效或要求公司承担相应的赔偿责任。必要时，还可以向法院提起诉讼以维护自身合法权益。法律是维护社会公平正义的最后一道防线，当您的权益受到侵害时，不要犹豫，及时寻求法律帮助。
三、实际案例与启示
在某些案例中，员工在未充分了解新公司协议条款的情况下匆忙签署，之后发现新公司降低了工资待遇且不承认之前的工作年限。此时，员工凭借保留的证据向劳动仲裁机构申请仲裁，最终成功维护了自己的合法权益。仲裁机构判定新公司按照原公司的待遇标准执行，并确认工作年限连续计算。这进一步强调了谨慎签署协议、保留证据以及寻求法律帮助的重要性。
总结与建议：面对公司要求转签至另一家公司的情况，您应保持冷静并理性分析自身权益。在确保权益得到充分保障的前提下，与公司进行协商并寻求合理解决方案。如遇到权益受损的情况，应积极采取法律措施维护自身合法权益。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。