结论：在父亲病故且子女不知其存款密码的情况下，要取出存款，一般需要提供继承权公证书或法院判决书/调解书，以及相关的身份证明和亲属关系证明等材料。具体流程和所需材料可能因银行和地区政策有所不同，以下详细说明。

一、所需材料概述

1. 继承权公证书或法院判决书/调解书：

   • 继承权公证书：这是由公证处出具的，证明继承人享有继承权的法律文件。在办理继承权公证时，需要提供被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）以及被继承人的财产证明（如存款单、存折等）。
   • 法院判决书/调解书：如果继承人之间因继承问题发生纠纷，无法达成一致意见，可以向法院提起诉讼。法院在审理后，会出具判决书或调解书，明确各继承人的继承份额和权利。

2. 身份证明：

   • 继承人需要提供有效的身份证明，如身份证、护照等，以证明其身份和合法性。

3. 亲属关系证明：

   • 除了继承权公证书中可能包含的亲属关系证明外，有时还需要提供额外的亲属关系证明，如结婚证、出生证明、户口本等，以证明继承人与被继承人之间的亲属关系。

4. 其他可能需要的材料：

   • 根据银行的具体要求，可能还需要提供其他材料，如被继承人的死亡证明复印件、存款单/存折的原件或复印件等。

二、具体流程

1. 办理继承权公证或提起诉讼：

   • 如果继承人之间能够达成一致意见，可以共同前往公证处办理继承权公证。
   • 如果继承人之间无法达成一致意见，可以向法院提起诉讼，由法院进行裁决。

2. 前往银行办理取款手续：

   • 在取得继承权公证书或法院判决书/调解书后，继承人需要携带相关材料前往银行办理取款手续。
   • 银行在审核材料无误后，会按照继承权公证书或法院判决书/调解书的内容，将存款支付给合法的继承人。

三、注意事项

1. 不同银行政策可能有所不同：

   • 不同银行对于继承存款的办理流程和所需材料可能有所不同。因此，在办理前，建议先咨询银行的具体要求。

2. 及时办理继承手续：

   • 在被继承人去世后，继承人应及时办理继承手续，以免因时间拖延而导致材料遗失或手续复杂化。

3. 保护个人隐私和财产安全：

   • 在办理继承手续过程中，继承人应注意保护个人隐私和财产安全，避免泄露敏感信息或遭受诈骗。

四、特殊情况处理

• 如果存款金额较小（如本例中的五万），有些银行可能允许通过简化流程办理取款手续。但具体是否适用简化流程，还需根据银行的具体政策来确定。
• 如果继承人中存在无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、精神病人等），则需要由其法定代理人代为办理继承手续。

五、建议

• 在处理此类问题时，建议继承人之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见，以减少不必要的纠纷和成本。
• 如果对继承手续或银行政策有疑问，可以咨询专业的律师或银行工作人员，以获取更准确和详细的信息。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。