结论：没签合同为公司打工，依然可以找公司要钱，主要可以通过主张事实劳动关系来要求公司支付相应的劳动报酬，同时还可以主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额等权益。以下从不同角度详细分析：
一、事实劳动关系的认定与权益主张
事实劳动关系的存在：
- 即使没有签订书面劳动合同，只要劳动者实际为公司提供了劳动，且公司接受了这种劳动并支付了部分或全部劳动报酬（尽管可能未足额），双方之间就形成了事实劳动关系。
- 事实劳动关系的认定通常依据劳动者提供的劳动内容、工作时间、工作地点、劳动报酬支付情况等证据来综合判断。
权益主张：
- 劳动报酬：劳动者有权要求公司按照实际提供的劳动支付相应的劳动报酬，包括工资、奖金、津贴等。
- 双倍工资差额：根据《劳动合同法》的规定，公司未与劳动者签订书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，应当向劳动者每月支付两倍的工资。因此，劳动者有权主张这一期间的双倍工资差额。
- 其他权益：如社会保险、福利待遇等，劳动者也有权根据事实劳动关系要求公司予以提供或补偿。
二、证据收集与维权途径
证据收集：
- 劳动者应尽可能收集能够证明事实劳动关系存在的证据，如工作证、工作服、工资条、考勤记录、同事证言等。
- 这些证据将有助于劳动者在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
维权途径：
- 劳动仲裁：劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付劳动报酬、双倍工资差额等权益。
- 诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
三、注意事项与风险提示
时效性：
- 劳动者在主张权益时应注意时效性，根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
证据充分性：
- 劳动者在维权过程中应确保收集的证据充分、有效，能够形成完整的证据链来证明自己的主张。
法律程序：
- 劳动者在维权过程中应遵循法律程序，不要采取过激行为或非法手段来维护自己的权益，以免给自己带来不必要的法律风险。
举例说明：假设小张在一家公司工作了六个月，但公司一直未与他签订书面劳动合同，也未足额支付工资。小张可以收集工作证、工资条、考勤记录等证据，向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资以及五个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算双倍工资）。如果仲裁结果对小张有利，但公司不服并提起诉讼，小张还可以继续通过诉讼程序来维护自己的权益。
建议：如果你遇到了类似的情况，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，朱晓凯律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域）以获取更具体的法律建议和帮助。