能否要回钱，需根据具体情况判断，主要取决于未签离职手续的原因、合同约定以及实际履行情况。以下分情况详细说明：

1. 若因用人单位原因未办理离职手续，且您已履行合同义务
   根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在15日内办理档案和社会保险关系转移手续。若因单位未履行上述义务导致您无法正常离职，且您已按合同约定完成工作，您有权要求单位支付合同期内的全部工资（包括未支付部分），甚至可能主张因单位违约造成的损失赔偿（如错失其他工作机会的损失）。
   举例：若合同约定月薪1万元，您已工作10个月但单位未办离职，您可要求支付剩余2个月工资2万元，并可主张因单位拖延导致您无法入职新公司的损失（需提供证据）。

2. 若因您自身原因未办理离职手续，但已实际离职且未造成单位损失
   若您未提前通知或未完成工作交接即离职，但单位未因此遭受实际损失（如未影响项目进度、未造成客户流失等），您仍有权要求单位支付已工作期间的工资（按实际出勤或合同约定计算）。但若单位能证明因您擅自离职导致损失（如紧急招聘替代人员的费用），单位可能从应发工资中扣除相应赔偿（《工资支付暂行规定》第十六条）。
   举例：若您未提前30天通知离职，但单位在您离职后1周内找到替代人员，未产生额外成本，您可要求支付全部已工作工资；若单位因您离职需支付加班费给其他员工完成工作，可能从您工资中扣除该部分费用。

3. 若合同中有特殊约定（如违约金、服务期条款）
   需审查合同是否约定“未办离职需支付违约金”或“服务期未满需赔偿”等条款。根据《劳动合同法》第二十五条，除专项培训服务期和竞业限制外，用人单位不得与劳动者约定违约金。若合同中存在违法约定（如“未办离职需支付5万元违约金”），该条款无效，您无需支付；但若涉及专项培训服务期（如单位支付10万元培训费，约定服务期5年，您工作2年后离职），您需按未履行服务期比例赔偿剩余费用（即10万×3/5=6万元）。

建议行动步骤：

1. 梳理合同条款，重点查看“离职手续”“工资支付”“违约责任”等章节；
   
2. 收集证据（如考勤记录、工资条、工作成果、单位未办离职的证明如聊天记录等）；
   
3. 与单位协商，明确未办离职的原因及责任归属；
   
4. 若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张工资及可能的赔偿。
   

如有进一步细节（如合同具体条款、离职原因等），可随时向我补充，我会为您详细分析。