结论：借调人员在借调期结束按时返回原单位，一般不需要写请示报告，但具体是否需要应根据借调协议约定、原单位内部管理规定以及实际情况来判断。以下分情况详细说明：

1. 借调协议有明确约定
   若借调协议中明确约定了借调期满后的返回程序（如需提前书面通知、提交返回申请等），则应严格按照协议履行。例如，协议可能要求借调人员提前一周向原单位提交《借调期满返回申请》，此时需按约定执行，否则可能构成违约。

2. 原单位有内部管理规定
   部分单位可能通过规章制度要求借调人员返回时履行特定程序（如填写《人员返回登记表》、向部门负责人报备等）。此类规定属于单位内部管理范畴，借调人员需遵守。若未明确规定，则无需额外申请。

3. 实际工作需要或特殊情况

   • 若借调期间原单位因工作调整（如岗位变动、项目终止）需借调人员提前或延期返回，双方应协商一致并书面确认。
     
   • 若借调人员因个人原因（如健康、家庭等）需提前返回，建议与原单位和借调单位沟通并取得同意，必要时可补充书面说明。
     
   • 若借调单位希望延长借调期限，需与原单位协商并重新签订协议，此时借调人员无需单独申请返回。

建议：

• 借调前应仔细阅读借调协议，明确双方权利义务；
  
• 返回前与原单位人事部门或直接上级口头确认是否需要履行手续；
  
• 保留借调期间的工作交接、考核等材料，避免后续纠纷。
  

如有其他复杂情形（如借调单位拒绝放人、原单位拒绝接收等），可进一步向我咨询具体应对方案。