借调人员是否可以提出回原单位，这个问题涉及多个方面，需要综合考虑借调协议、任务完成情况、单位间的协商以及法律法规的保障。以下是对此问题的详细解答：
可以提出回原单位的情况
借调期满：
- 借调通常有明确的期限，当借调期限届满时，您有权按照规定返回原单位。这是最常见、最直接的返回情形。例如，若您被借调6个月，6个月后借调期满，您即可按照安排回到原单位。
双方协商一致：
- 在借调期间，如果原单位和借调单位经过友好协商，达成一致意见，同意您提前结束借调并返回原单位，那么您也可以直接回去。这可能因为原单位业务调整、急需您回来处理相关工作等原因。
因特殊原因无法继续借调：
- 若您在借调期间出现身体疾病、家庭重大变故等特殊原因，导致无法继续在借调单位工作，且原单位同意接收的情况下，您也可以提出回原单位。例如，突发严重疾病需要长期治疗和休养，无法继续在借调岗位工作。
借调协议有明确约定：
- 如果借调时签订了三方协议（原单位、借调单位、个人），并明确规定了借调期限及返回条款，那么在遵循协议规定的前提下，您有权提出回原单位的申请，且通常会被批准。
法律法规保障：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同内容。这意味着借调期满后，您可与原单位和借调单位协商，变更劳动合同安排，返回原单位。
可能无法直接回原单位的情况
借调任务未完成：
- 若借调期间的工作任务未完成，且该任务具有连续性和专业性，难以找到接替人员，借调单位可能会拒绝您的返回请求。例如，您参与借调单位的重要项目，处于关键阶段，掌握核心数据和技术。
原单位岗位调整或撤销：
- 在借调期间，原单位可能会因为业务调整、机构改革等原因，对岗位进行重新设置或撤销。如果您原来所在的岗位已经不存在或者工作内容发生了较大变化，可能需要重新安排工作岗位，而不是直接回到原来的岗位。
借调单位有留用需求：
- 如果借调单位对您的表现非常满意，希望将您正式调入本单位，而您本人也有意愿留在借调单位，这种情况下可能就不会直接回原单位了。需要经过一系列的调动程序，包括组织考察、人事调动审批等。
缺乏合理理由：
- 若您提出的返回请求缺乏合理理由支持，如仅因个人主观原因（如工作环境不适），借调单位可能会拒绝。
操作建议
明确借调期限和任务：首先确认借调期限是否已满或任务是否已完成，这是提出返回请求的基础。
积极沟通协商：与原单位和借调单位进行积极沟通，明确表达您的意愿，并尝试达成一致意见。
遵循合同约定：仔细查阅借调合同中的相关条款，确保您的请求符合合同约定，并据此与借调单位协商。
了解法律权益：若协商无果，可咨询专业律师了解自己的法律权益，并通过仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，借调人员是否可以提出回原单位，需综合考虑多方面因素。在满足相关条件并经过协商的情况下，您是有可能顺利返回原单位的。