在公司从事卫生清洁工作的人员是否需要签订合同，这主要取决于他们与公司之间的法律关系性质。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 如果清洁人员是公司的正式员工：

   • 法律要求：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。因此，如果清洁人员是公司的正式员工，公司必须与其签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 合同内容：劳动合同中应包含工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等必备条款，以确保清洁人员的合法权益得到保障。
   • 法律后果：如果公司未与清洁人员签订书面劳动合同，将可能面临支付双倍工资、补缴社会保险等法律责任。

2. 如果清洁人员是通过劳务派遣方式为公司提供服务：

   • 法律关系：在这种情况下，清洁人员与劳务派遣公司建立劳动关系，而劳务派遣公司则与公司签订劳务派遣协议，约定派遣人员、派遣期限、工作内容和劳动报酬等事项。
   • 合同要求：虽然清洁人员不直接与公司签订劳动合同，但劳务派遣公司必须与其签订书面劳动合同，并承担用人单位的法定义务。同时，公司作为用工单位，也有义务监督劳务派遣公司履行劳动合同的情况。
   • 法律后果：如果劳务派遣公司未与清洁人员签订书面劳动合同，将由劳务派遣公司承担相应的法律责任。但公司如果明知劳务派遣公司未履行法定义务而继续使用其派遣的人员，也可能面临一定的法律风险。

3. 如果清洁人员是临时雇佣或独立承包关系：

   • 法律关系：在这种情况下，清洁人员可能以个人名义或作为独立承包商为公司提供清洁服务，双方之间形成的是民事雇佣关系或承揽合同关系。
   • 合同要求：虽然这种关系不受《中华人民共和国劳动合同法》的调整，但为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议公司仍然与清洁人员签订书面协议或合同。协议中可以约定服务内容、服务期限、服务费用、违约责任等条款。
   • 法律后果：如果双方未签订书面协议或合同，一旦发生纠纷，可能难以确定双方的权利和义务，从而增加解决纠纷的难度和成本。

总结与建议：

• 对于公司而言，无论清洁人员是正式员工、劳务派遣人员还是临时雇佣或独立承包关系，都建议与其签订书面合同或协议，以明确双方的权利和义务，降低法律风险。
• 如果您是公司方，在签订合同时应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规且符合双方的实际需求。
• 如果您是清洁人员方，在签订合同时应认真阅读合同条款，了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。

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