是否需要签订清理卫生的合同，这主要取决于清理卫生的具体情况和双方的需求，没有绝对的答案，但可以从以下几个角度进行分析：

1. 日常家庭或小型场所的清理：

   • 如果只是日常的家庭清洁，或者小型办公场所、商铺的定期清理，通常不需要签订正式的合同。这种情况下，双方往往基于信任或口头约定进行合作，清理方按照约定的时间和标准完成工作，委托方支付相应的费用。
   • 建议：尽管不需要签订正式合同，但为了保障双方权益，可以简单记录清理的内容、时间、费用等关键信息，并双方签字确认，作为日后可能出现的纠纷的参考。

2. 大型或复杂的清理项目：

   • 对于大型建筑物的清理、工业场所的深度清洁、或者需要特殊设备或技术的清理项目，建议签订正式的合同。这类项目往往涉及较高的费用、复杂的工作流程和可能的安全风险，合同可以明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。
   • 合同内容：应包括清理的具体范围、标准、时间、费用及支付方式、违约责任、安全责任等关键条款。

3. 长期合作的清理服务：

   • 如果清理服务是长期且持续的，比如物业公司的日常保洁服务，也建议签订合同。合同可以规定服务的期限、内容、质量标准、费用调整机制等，为双方提供稳定的合作框架。
   • 特别提示：在长期合作中，合同应包含续签和终止的条件，以及争议解决的方式，如仲裁或诉讼等。

4. 涉及特殊要求的清理：

   • 如果清理工作涉及特殊要求，如使用特定化学品、处理危险废物、或者需要遵守特定的环保标准等，也必须签订合同。这类工作往往受到严格的法律法规监管，合同可以确保双方遵守相关法律法规，避免法律风险。
   • 法律合规：在签订合同时，应确保合同内容符合相关法律法规的要求，如环保法、安全生产法等。

总结与建议：

• 对于简单、日常的清理工作，可能不需要签订正式合同，但建议记录关键信息以备不时之需。
• 对于大型、复杂、长期或涉及特殊要求的清理项目，强烈建议签订正式合同，以明确双方权利和义务，减少纠纷风险。
• 在签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保合同内容符合双方的实际需求和法律法规的要求。

如果您在清理卫生方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。