清洁阿姨是否需要签合同，取决于具体的工作性质和用工形式，但一般建议签订书面合同。以下是对这一问题的详细分析：
法律层面的要求：
- 根据《劳动合同法》的规定，对于建立劳动关系的双方，应当订立书面劳动合同。如果清洁阿姨有固定的工作时间，工作内容持续且连贯，每月能获得稳定的报酬，那么即使未签订书面合同，实际上也可能已经形成了事实劳动关系。
- 对于非全日制用工（即平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时），双方当事人可以订立口头协议。但考虑到权益保障和纠纷预防，签订书面合同仍然更为稳妥。
签订合同的必要性：
- 明确权利义务：合同能够详细列明工作内容、工作时间、薪酬待遇、福利待遇等关键条款，确保双方在履行过程中有明确的依据，避免因约定不明而产生的误解和纠纷。
- 保障劳动者合法权益：对于清洁阿姨而言，合同是维护其劳动权益的重要工具。例如，确保阿姨在法定节假日加班时能够获得加班费，以及公司应提供必要的劳动保护用品等。
- 保护公司利益：合同也是公司保护自身利益的有效手段。通过约定工作纪律、保密义务等内容，公司可以在清洁阿姨违反约定时，依据合同条款要求其承担相应责任。
未签订合同的法律后果：
- 如果公司未与清洁阿姨签订书面劳动合同，且自用工之日起超过一个月但不满一年，公司需向清洁阿姨每月支付二倍的工资。
- 如果满一年都未与清洁阿姨订立书面劳动合同，则会被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
综上所述，虽然法律在某些情况下允许非全日制用工采用口头形式，但从全面保障双方权益、预防纠纷的角度出发，建议公司与清洁阿姨签订书面劳动合同。在合同中明确规定工作内容、报酬数额、工作时间安排以及劳动保护等具体条款，让双方的权利和义务更加清晰明确。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。