环卫工人是需要签订劳动合同的。这一结论主要基于以下几点法律背景和考虑：
一、法律要求
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一规定适用于所有类型的劳动者，包括环卫工人。劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，对于保护劳动者的合法权益具有重要意义。
二、劳动合同的内容与意义
合同期限：劳动合同可以明确约定固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限，这有助于双方明确工作关系的持续时间。
工作内容与地点：劳动合同中应明确环卫工人的具体工作内容和工作地点，这有助于确保劳动者了解自己的工作职责和范围。
工作时间与休息休假：劳动合同应规定环卫工人的工作时间和休息休假制度，保障其合法权益。例如，标准工时制下每日不超过8小时，每周不超过40小时，加班需按规定支付加班费。
劳动报酬：劳动合同中应明确环卫工人的工资待遇，包括试用期工资和转正后工资，确保其不低于当地最低工资标准。
社会保险与福利待遇：用人单位应按国家和地方政府规定为环卫工人缴纳各项社会保险，并提供必要的劳动保护用品和福利待遇。
三、不签订劳动合同的法律后果
如果用人单位未与环卫工人签订书面劳动合同，将可能面临以下法律后果：
支付双倍工资：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
承担法律责任：用人单位未依法与劳动者签订劳动合同，还可能面临劳动行政部门的处罚，包括警告、罚款等。
四、建议与注意事项
签订书面合同：环卫工人应要求用人单位与其签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
仔细阅读合同条款：在签订合同时，环卫工人应仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意其中的内容。如有疑问或不明之处，应及时向用人单位或专业法律人士咨询。
保留合同副本：签订合同后，环卫工人应妥善保管合同副本，以备不时之需。
作为李泳霄律师，我建议环卫工人在与用人单位建立劳动关系时，务必要求签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。