当您的三轮车保险过期后不小心刮擦了人家的小车，并且对方要求修理费而您暂时无法支付时，您可以按照以下步骤来处理这个问题：

一、立即报警并保留证据

1. 报警：首先，您需要第一时间拨打122或110报警电话，向警方详细说明事故发生的时间、地点、涉及车辆的信息（包括您的三轮车和对方的小车），以及您目前的情况和对方的态度。警方会迅速到达现场进行勘查，并记录事故情况，这为后续的处理提供了重要的依据。

2. 保留证据：

   • 拍照录像：使用手机拍摄事故现场的照片和视频，确保拍摄到三轮车的车牌号（如果有）、车型、颜色，以及刮擦部位和损坏程度等细节。这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。
   • 收集证人证言：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式和证词。这些证人证言可以在需要时作为额外的证据来支持您的立场。
   • 保存相关单据：如果您或对方因事故产生了任何费用（如医疗费用、拖车费用等），务必妥善保管好相关的单据和记录。

二、尝试协商调解

在警方到达后，您可以尝试与对方进行协商调解。明确表达您的诉求，即您愿意承担相应的赔偿责任，但目前由于保险过期等原因，可能需要一些时间来筹集资金。如果对方同意给予一定的宽限期或接受分期付款等方案，双方可以签订一份书面协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等细节。

三、申请交警部门调解或认定责任

1. 调解：如果协商不成，您可以请求交警部门进行调解。交警会根据事故现场的情况和相关法律法规，对事故责任进行划分，并提出调解方案。这有助于双方更公正、合理地解决纠纷。

2. 责任认定：如果调解仍无法达成一致，交警部门会出具《交通事故责任认定书》，明确双方在事故中的责任比例。这是后续索赔的重要依据，您需要妥善保管这份认定书。

四、通过法律途径解决

1. 起诉至法院：如果对方坚持要求立即赔偿，而您确实无法支付，您可以考虑向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果对方车辆有保险，应由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。如果您的三轮车未投保交强险或其他保险，您可能需要直接承担全部赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方的过错和您的损失。

2. 申请强制执行：如果法院判决您需要赔偿，但您拒不履行，对方可以向法院申请强制执行。这可能导致您的财产被变卖或冻结等后果。因此，建议您尽量遵守法院判决，及时履行赔偿责任。

五、注意事项

1. 了解对方信息：在处理过程中，要尽可能了解对方的小车是否具备合法上路资格、驾驶员是否有驾驶证等信息。这有助于判断对方是否存在违法行为，从而影响责任划分和赔偿结果。

2. 及时咨询专业律师：如果您对法律程序不熟悉或担心自身权益得不到保障，建议及时咨询专业的交通事故律师。他们可以提供更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到最大程度的保护。

总之，面对这种情况，您需要保持冷静、积极配合警方和对方的调解工作，并尽快通过合法途径解决纠纷。同时，也建议您在未来及时为三轮车投保交强险等保险，以降低类似事故带来的经济风险。