当您的车停放在路边被无牌三轮车刮擦时，您可以按照以下步骤来处理这个问题，并决定是否需要找保险公司：
一、初步应对与现场处理
保持冷静并确认停车合规性：
- 首先，检查您的车辆是否合规停放。如果车辆停在合法停车位内且无违规行为，您无需承担责任。
详细记录现场情况：
- 仔细查看车辆受损情况，包括刮擦的位置、长度、深度等，并立即拍照留证。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要依据。
- 同时，观察周围是否有可疑人员、车辆或相关线索，如碎片、漆片等。
尝试寻找肇事者：
- 如果肇事者（无牌三轮车驾驶员）在场，平和地与其沟通，交换联系方式，并尽可能获取其身份信息、车辆信息（尽管是无牌车，但可能有其他识别特征）以及保险信息（如果有的话）。
- 如果肇事者逃逸或态度恶劣，立即报警并提供尽可能多的线索，如肇事者的外貌特征、车辆特征、逃逸方向等。
二、报警处理
- 无论是否找到肇事者，都应立即拨打122报警电话，详细描述事故情况。警方将进行调查，并可能出具事故责任认定书，这将为后续理赔提供法律依据。
三、保险理赔
联系保险公司：
- 在事故发生后24小时内（或根据保险公司具体要求的时间限制内），联系您的保险公司，说明出险情况。
准备理赔材料：
- 根据保险公司的要求，准备并提交相关理赔材料，如交通事故责任认定书（如果警方出具了）、定损单（由保险公司或指定维修厂出具）、维修发票等。
- 如果无法找到肇事者，部分保险公司提供“无法找到第三方”的保险条款，您可以在此情况下进行理赔。但请注意，这可能涉及一定的免赔额或特定条件。
注意理赔条件：
- 确保您的车辆停放在符合交通规则的地方。如果车辆违规停放，可能会影响保险理赔。
四、后续处理与法律途径
等待处理结果：
- 耐心等待警方和保险公司的处理结果。如果有任何异议或不满，及时与相关方沟通协商。
考虑法律途径：
- 如果长期无法找到肇事者，且保险公司理赔不顺利或赔偿金额不满意，您可以咨询专业律师，了解自己的权益和法律责任，并考虑通过法律途径维护自身权益。
五、预防与建议
- 为了避免类似情况再次发生，建议您尽量选择有监控、有人看管的正规停车场停车。
- 遵守停车规则，确保车辆停放在规定区域内，避免违规停车导致的纠纷和损失。
- 增强法律意识，了解相关法律法规，以便在发生事故时能迅速做出正确的应对。
综上所述，当您的车停放在路边被无牌三轮车刮擦时，您应保持冷静，按照上述步骤逐一处理。通过及时收集证据、报警处理并联系保险公司进行理赔，您可以最大程度地减少损失并维护自身合法权益。