当您的车辆停在路边被一辆无驾驶证且没有牌照的车辆刮擦时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：

一、立即报警并保留现场证据

1. 迅速报警：发现车辆被刮擦后，请第一时间拨打110或122报警电话。向警方详细说明车辆停放的时间、地点，以及被刮擦的具体情况，包括刮擦部位、程度等。这是为了确保事故得到官方的记录，为后续处理提供坚实的法律依据。

2. 现场证据保留：在等待警方到来的过程中，请保持冷静，不要移动车辆，尽量保持现场原状。使用手机或其他设备对刮擦部位、周围环境以及车辆位置进行多角度、清晰的拍照或录像。这些证据将对警方的调查和后续理赔起到至关重要的作用。

二、积极寻找肇事者及相关证据

1. 寻找目击证人：如果现场有目击者，请主动与其沟通，获取他们的联系方式。目击者的证言可能对后续的调查和理赔提供有力支持。

2. 查看监控录像：如果停车附近有监控设备，如小区物业的摄像头或交警部门的监控，请向相关部门申请查看监控录像。这有助于您找到肇事者或获取其线索。

3. 记录肇事车辆信息：如果发现肇事车辆仍在现场或附近，请尽可能记录其车牌号（尽管本案中车辆无牌照，但车型、颜色等特征也很重要）、车型、颜色等详细信息。这些信息将为后续追责提供关键依据。

三、根据具体情况采取相应措施

1. 若能找到肇事者且对方愿意承担责任：

   • 与肇事者进行协商，就赔偿事宜达成一致。确保赔偿金额合理，且双方都能接受。
   • 保留相关凭证，如赔偿协议、支付记录等，以防后续出现纠纷。
   • 及时将车辆送往正规维修店进行修复，并保留好维修发票等相关凭证，以便后续理赔。

2. 若能找到肇事者但对方拒绝承担责任：

   • 在警方到场后，积极配合其进行调查，并提供您所收集的所有证据。
   • 根据警方的交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。
   • 如对方仍然拒绝赔偿，您可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。

3. 若无法找到肇事者：

   • 检查您的车辆是否购买了划痕险或车损险等相关保险。
   • 如已购买保险，请及时向保险公司报案，并按照其要求提供相关证据和资料进行索赔。
   • 配合保险公司的定损流程，确保您的损失得到合理赔偿。
   • 如未购买保险或损失超出保险赔偿范围，您可能需要自行承担部分或全部修复费用。

四、了解相关法律法规，依法维权

在处理此类事件时，了解《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国刑法》等相关法律法规是非常重要的。这些法律法规将为您提供维权的法律依据。如遇到复杂或争议较大的情况，建议您咨询专业律师或法律机构，以确保您的合法权益得到充分保障。

五、预防措施与建议

1. 选择正规停车场或有监控的地方停车：以减少车辆被刮擦的风险。
2. 定期检查车辆状况：及时发现并处理潜在的刮擦或损坏，避免问题恶化。
3. 保留好相关证据和资料：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和材料，以便后续的维权和理赔。

综上所述，当您的车辆停在路边被无驾驶证且没有牌照的车辆刮擦时，请立即报警并保留现场证据，积极寻找肇事者及相关证据，并根据具体情况采取相应措施。同时，了解相关法律法规并依法维权也是非常重要的。希望这些建议能帮助您更好地应对此类情况，并确保您的权益得到妥善维护。