核心结论：没有驾驶证在停车场刮蹭车辆虽无人受伤，但仍需承担相应法律责任与民事赔偿责任，具体处理方式如下：

1. 民事赔偿责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。即使无人受伤，您仍需赔偿对方车辆维修费用。

   • 处理步骤：
     
     1. 立即联系车主或通过停车场管理方协助联系，主动说明情况并协商赔偿；
        
     2. 若对方同意，可私下签订赔偿协议并支付费用；
        
     3. 若协商不成，对方可能通过交警部门介入或直接起诉，此时需配合调查并提供联系方式。
        

2. 行政处罚风险
   根据《道路交通安全法》第99条，未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。

   • 关键点：
     
     • 停车场是否属于“道路”存在争议，但司法实践中，公共停车场（如商场、小区外）通常被认定为道路交通安全法管辖范围；
       
     • 即使停车场属封闭区域，若涉及公共通行功能，仍可能被认定为“道路”，从而面临行政处罚。
       

3. 保险理赔问题

   • 若车辆投保了交强险或商业险，但您无驾驶证驾驶，保险公司通常依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条拒绝赔偿，且可能向您追偿已垫付的费用；
     
   • 若车主明知您无证仍允许驾驶，车主可能需承担部分责任，但实践中认定难度较大。
     

建议行动：

1. 优先与车主协商赔偿，避免矛盾升级；
   
2. 若面临行政处罚，可主动配合调查并说明情况（如紧急避险等特殊情形，但需证据支持）；
   
3. 后续务必通过合法途径取得驾驶证后再驾驶车辆，避免重复违法。
   

特殊情形提醒：
若停车场为完全封闭的内部区域（如单位大院、仅供内部车辆通行），且不涉及公共通行，可能不适用《道路交通安全法》，但需结合具体证据（如监控、管理规定）认定。如有疑问，可进一步向我咨询具体场景。